6.4 特征根与特征向量.pptVIP

k∈C，k≠0；A的属于特征根i的特征向量为 K1(-1+2i,1-i,2), k1∈C, k1≠0 A的属于特征根-i的特征向量为k2(-1-2i,1+i,2), k2∈C, k2≠0 注意：求A的特征根时，要考虑给定的数域， 若没有指定数域，就在C内讨论；表示属于某 个特征根的特征向量(关于基础解系)组合系数 要取自指定的数域F(或C)，且不全为零． * 返回 后页 前页 6.4 特征根与特征向量 授课题目：6.4 特征根与特征向量 授课时数：4学时 教学目标：掌握特征根与特征向量的定义、 性质与求法 教学重点：特征根与特征向量的定义与性质 教学难点：特征根与特征向量的求法 对n维线性空间V的线性变换σ，能否在它 所对应的相似矩阵类中找到一个最简单的矩阵 ――对角矩阵来表示．换句话说，能否在V中找 到一个基{α1，α2，…，αn}，使σ在这个基下 的矩阵是对角形 一. 特征根与特征向量的定义与例子 1. 一个问题 即有 （σ（α1），σ（α2），…，σ（αn）） ＝(α1，α2，…，αn)　 具体写出来，就是σ(αi)= λiαi , i=1,2, …,n. 由上面的分析可知，要寻找这样的基（如果有的 话），首先要寻找满足条件σ（ξ）= 和非零向量ξ． ξ的数 定义1　设σ是数域F上线性空间V的一个线性变 换．如果对应F中的一个数λ，存在V中的非零向 量ξ，使得σ（ξ）=λξ　 （1） 那么λ就叫做σ的一个特征根（值），而ξ叫做 σ的属于特征根λ的一个特征向量． 2. 特征根与特征向量的定义 其中（1）式的几何意义是：特征向量ξ与它在 σ下的象σ（ξ）保持在同一直线L（ξ）上， ＞0时方向相同， ＜0时方向相反， ＝0时，σ（ξ）= 0． 量，则当ξ1+ξ2≠0时，ξ1+ξ2也是σ的属于 特征根 的特征向量．因为 设 是σ的特征根，存在如下基本事实： = （ξ1+ξ2）． σ(ξ1+ξ2)=σ(ξ1)+σ(ξ2) 3. 几个基本事实 1）若ξ1，ξ2，是σ的属于特征根 的特征向 2）若ξ是σ的属于特征根 的特征向量，则对 的特征向量，这是因为kξ≠0，且 任意k∈F，k≠0，kξ也是σ的属于特征根 ξ)= （kξ）． σ(kξ)=kσ(ξ)=k( 3）一个特征向量只能属于一个特征值． 事实上，设ξ≠0是σ的属于特征值 与 的特 ξ= - ′ 征向量，就有σ(ξ)= ξ, ( )ξ=0， ′ ＝0，从而 而ξ≠0，只有 记为Vλ.Vλ= 的全部 从上面的性质可知,把σ的属于特征根 的全部特征向量再添上零向量组成V 的一个子集, 它对V的加法和数量乘法作成V的一个子空间, 当 是σ的特征根时,Vλ≠{0},因此,Vλ含有 称为σ的属于特征根 的特征子空间． 无限多个向量.但我们只要求出Vλ的一个基. Vλ就被确定了． 4. 几个例子 二. 特征根与特征向量的求法 直接由定义来求线性变换的特征值与特征向 量往往是困难的，我们可用线性变换的矩阵来解 决这个问题． 设V是数域F上的n维线性空间，取定它的基 ｛α1，α2，…，αn｝，令线性变换σ在这个 基下的矩阵是A＝（aij）. 如果ξ＝k1α1+ k2α2+…+ knαn是线性变换σ的 属于特征根 的一个特征向量，那么， 1. 问题的转化 σ（ξ）关于基｛α1，α2，…，αn｝的坐标是 而λξ的坐标是 这样，就有 或 这说明特征向量ξ的坐标（k1，k2，…，kn）是 齐次线性方程组 （2） 的非零解．从而（2）的系数行列式为 反过来，如果λ∈F，满足等式（3），则齐次线 性方程组（2）有非零解（k1，k2，…，kn）， ξ＝k1α1+ k2α2+…+ knαn满足等式（1）， 是σ的一个特征根，ξ就是σ的属于特征根 的特征向量． 由上面的分析，可以得到以下的结论 1） ｛α1，α2，…，αn｝下的坐标正好构成齐次 线性方程组（ ∈F是σ的特征根的充分必要条件是它满足 I-A）X=0的在F上的解空间． , 子空间Vλ中一切向量在基 2）对于特征根 方程（3）； I-A）X=0的解空间同构. Vλ的 实际上Vλ与（ 一个基｛β1，β2，…，βn｝可由齐次线性方 程组（ I-A）X= 0的一个基础解系 ｛η1，η2，…，ηn｝给出. （其中βi=(α1，α2，…，αn)ηi, i=1,2, …,r）. 2. 矩阵的特征多项式与特征根 定义3　设A=(aij)是数域F上的一个n阶矩阵， 行列式 叫做矩阵A的特征多项式．fA(x)在C内的根叫做 矩阵A的特征根． 设λ0∈C是矩阵A的特征根，而x0∈Cn是一个 非零的列