轨道车辆运行性能.PPTVIP

二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 结论： 线性阻尼强迫振动 2)r=0~ 时，r 3)D在0.2~0.3 1)r=0、 时 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 方法：当量法(表6-1) 非线性阻尼强迫振动 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 非线性阻尼强迫振动 摩擦力与挠度成正比 方法：当量法(表6-1) 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 非线性阻尼强迫振动 阻力与速度平方成正比 r=1 ? 方法：当量法(表6-1) 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 非线性阻尼强迫振动 激振力与阻尼力功关系 减振器做功： 方法：当量法(表6-1) 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 非线性阻尼强迫振动 结论： 1）粘性阻力减振器的阻力功之间平衡振幅 2）摩擦阻力减振器除完全重迭外，原点以外无交点，若阻力功斜率小于激振功，则共振时无法限制系统的振幅增长:否则，则系统无法起振，车体处于刚性受力状态。 3）从阻力特性来看，粘性阻力减振器的性能优于摩擦阻力减振器 二、轮对簧上质量系统的振动 3.强迫振动 非线性阻尼强迫振动 摩擦减振器阻尼选择： 1）摩擦减振器Df取值与线路不平顺有关，一般≤1 2）摩擦阻力与挠度成减振器相对摩擦系数宜在0.06~0.1之间，受fst影响。 三、车辆系统的振动 一、车辆振动原因 1.轨道有关的因素 随机不平顺 方向不平顺 定义(中心线) 影响?(横向振动) 约束—《铁路技规》 (正≤4，站≤6，高≤2) 不平顺如何描述？ 一、车辆振动原因 2.车辆有关因素 车轮偏心 定义:e(轮、轴) 影响?(振动) 描述： Zt t 其中，r0名义半径 ω车轮转动角速度 一、车辆振动原因 1.轨道有关的因素 车轮不均重 定义(G、O不重合) 影响?(不平衡力) 描述： 约束：0.6、2(偏心) 扩展阅读 /bencandy-60-5867-1.htm 一、车辆振动原因 1.轨道有关的因素 车轮踏面擦伤 影响?(冲击) 描述： 约束： h≤0.7,l≤40 一、车辆振动原因 1.轨道有关的因素 蛇形运动 目的：踏面影响 假设：1~4 描述： 一、车辆振动原因 1.轨道有关的因素 蛇形运动 描述： 二、轮对簧上质量系统的振动 1.概述 弹性悬挂 弹性悬挂系统及建模 车辆系统及建模 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 无阻尼自由振动 静平衡时: 当车体离开平衡位置z时， 简化，得: 引入符号: 轮对簧上质量系统 二、轮对簧上质量系统的振动 无阻尼自由振动 2.自由振动 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 无阻尼自由振动 结论： 1)自由振动,取决于初始位移+初始速度。 2)车体质量不影响自由振动的规律，只影响车体的静平衡位置。( ？) 3)固有频率与m、k有关，即与静挠度有关;振动加速度幅值与静挠度有关。 4)静挠度重要性(fst↑,f↓,振动缓慢，加速↓) 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 线性阻尼自由振动 线性阻尼轮对簧上质量系统 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 线性阻尼自由振动 (阻尼系数) 线性阻尼轮对簧上质量系统 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 线性阻尼自由振动 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 线性阻尼自由振动 系统不作等幅简谐振动。 衰减规律 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 1）阻力大小与挠度成正比 阻力： 基本方程： 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 1）阻力与挠度成正比 （a）车体由A向B振动 A1、A2 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 1）阻力与挠度成正比 （b）车体由B向C振动 A1、A2 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 1）阻力与挠度成正比 （c）车体静止时 摩擦矢 物理意义：振动偏移量 实际意义：停滞区域 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 1）阻力与挠度成正比 结论 (1)、时间不同，振幅衰减不同 (2)、振幅衰减值(≤0.2) 二、轮对簧上质量系统的振动 2.自由振动 摩擦阻尼自由振动 2）阻力为常数 (1)、向上，向下半周期振幅衰减 (2)、一周期衰减量 (3)、振动角频率 (4)、停滞区 二、轮对