第三章 刚体动力学平面运动速度.ppt

* * * * * * 第三章 刚体动力学（一） Dynamics of Rigid Bodies (Part One) * 问题的引出 观察：车轮作什么运动？其运动有什么特点？ * 问题的引出 O A B ? ? 刚体的平面运动（plane motion of rigid bodies)： 刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。 连杆AB作什么运动？运动有什么特点？ * §3-1、刚体平面运动的运动学 Kinematics of Planar Motion of Rigid Bodies 问题：如果汽车沿直线行驶，车轮作什么运动？ 问题：用什么方法研究刚体的平面运动？ 平动动系：车身 研究对象：车轮 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 刚体的平面运动是刚体的平移（牵连运动）与刚体的“定轴”转动（相对运动）的合成。 平面运动 定轴转动 直线平移 * §3-1、刚体平面运动的运动学 Kinematics of Planar Motion of Rigid Bodies M A 把研究刚体的平面运动转化为研究平面图形S 的运动。 S * §3-1、刚体平面运动的运动学 Kinematics of Planar Motion of Rigid Bodies 把研究刚体的平面运动转化为研究平面图形的运动。