结构图与信号流图.pptVIP

三、信号流图的绘制 1、 由系统微分方程绘制信号流图：先取拉氏变换，再绘制。 例2-17 2、由系统结构图绘制信号流图 1.结构图的输入处加输入 节点,标“输入变量名”. 2.方框间的连接线中应加 信号节点,标”线输变量名”. 3.连线分流处应加信号节点,标”线输变量名”. 4.比较点处应在比较点的信号 流出处标加信号节点,标”比较 点输出变量名”. 5.结构图的输出处加输出 节点,标“输出变量名”. (3) 比较点和节点对应关系 四、梅森公式的推导 已知信号流图如图所示，所对应的代数方程为 以R为输入，V2为输出则可整理成下列方程 于是可求得该方程组的系数行列式 和 根据克莱姆法则得 于是传递函数为 分析上式可以看到，传递函数的分子和分母取决于方程组的系数行列式，而系数行列式又和信号流图的拓扑结构有着密切的关系。从拓扑结构的观点，信号流图的主要特点取决于回路的类型和数量。而信号流图所含回路的主要类型有两种：单独的回路和互不接触回路。 图中所示信号流图共含有五个单独回路和三对互不接触回路（回路Ⅰ和Ⅲ、Ⅰ和Ⅳ、Ⅱ和Ⅳ） 所有单独回路增益之和为 两两互不接触回路增益乘积之和为 而△值恰好为 可见，传递函数的分母△取决于信号流图的拓扑结构特征。 如果把△中与第k条前向通道有关的回路去掉后，剩下的部分叫做第k条前向通道的余子式，并记为△k。由图可得，从输入到输出的前向通道和其增益以及响应的余子式如下表所示 前向通道 前向通道增益 余子式 R→V1 → V3 → V2 → C P1=bde △1=1 R → V2 → C P2=f △2=1－m－ld R → V1 → V2 → C P3=bg △3=1 故用信号流图拓扑结构的术语，系统的传递函数可表示为 具有任意条【前向通路】及任意个【单独回路】和【不接触回路】的复杂信号流图，求取从任意源节点到任意阱节点之间传递函数的Mason增益公式为： P：为从源点到阱点的传递函数【总增益】 四、梅森增益公式 【流图特征式Δ 】：Δ＝1－ΣLa+ Σ LbLc- Σ LdLeLf….其中 n：为从源点到阱点的前向通路总数 Pk：为从源点到阱点的第k条前向通路总增益 ΣLa所有单独回路增益之和。 Σ Lb Lc所有互不接触单独回路中，每次取2个回路的回路增益乘积之和。 Σ Ld Le Lf所有互不接触单独回路中，每次取3个回路的回路增益乘积之和。 【流图余因子式Δ k】：等于流图特征式中除去与第k条前向通路相接触回 路增益的余项。（包括回路增益乘积项） （1）对于给定的系统信号流图，流程特征式Δ确定不变。 Mason公式说明 （2）对于不同的源节点和阱节点的前向通路和余因子Δi不同。 前向通路个数为n=2,增益分别为abcd , e 单独回路3个，增益分别为bf , cg , dh 两不互接触回路1个，增益为bfdh [例2-10] [例2-11] 前向通路个数为n=2,增益分别为 单独回路5个，增益分别为 没有不接触回路,且所有回路均与两条前向通路接触 [解]：先在结构图上标出节点，再根据逻辑关系画出信号流图如下： [例2-12]：绘出两级串联RC电路的信号流图并用Mason公式计算总传递函数。 - - - 图中，有一个前向通道； 有三个回路； 有两个互不接触回路； （因为三个回路都与前向通道接触。） 传递函数为： 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 s C C R R s C R s C R s C R + + + + = D \ 讨论：信号流图中，a点和b点之间的传输为1，是否可以将该两点合并。使得将两个不接触回路变为接触回路？如果可以的话，总传输将不一样。 不能合并。因为a、b两点的信号值不一样。 上图中，u i和ue，I1和I，a和b可以合并。为什么？ - - - [例2-13]：使用Mason公式计算下述结构图的传递函数 [解]：在结构图上标出节点，如上。然后画出信号流图，如下： + + - - 回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以： 求 ： 前向通道有二，分别为: 2-3 结构图与信号流图 引言 一、结构图的基本单元和等效规则 五、闭环系统的传递函数 二、信号流图的组成和性质 三、信号流图的绘制 四、Mason公式 由单向运算框图和信号流向线组成的描写一般系统中信号传递关系的定量分析图形。 何谓结构图 何谓信号流图 由单向增益支路和节点运算框图和信号流向线组成的描写线性系统信号流的定量分析图形。 引言 共同点 都是描述系统各元部件之间信号传递关系的数学图形， 它们表示系统中各变量间的因果关系以及对各变量所进行 的运算。