机械原理 第1章 绪论.ppt

第一章 绪论 郭为忠 博士 教授 上海交通大学 机械与动力工程学院 重大装备设计与控制工程研究所 第一章 绪论 机器实例（Case Study） 机械设计 （Mechanical Design） 机械原理 （Mechanism Machine Theory） 本课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 现代机器 现代机器 现代机器 本章教案 什么是机械设计 对企业发展的重要意义 一般进程 机械运动方案设计 机电一体化技术的冲击 什么是机械原理 机械原理：机构与机器理论(Mechanism Machine Theory, Mechanism Machine Science) 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。 机械原理的研究对象是机械。而机械是机构与机器的总称。 机器是一种由人为物体组成的、能产生期望的机械运动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。(包括体力劳动和脑力劳动) 机器有时又称为机械系统、机械产品、机电（一体化）系统或机电（一体化）产品。 根据工作类型的不同，机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。 思考题 1-1 试说明机构与机器的异同，怎样看待机电一体化产品中的机构？ 1-2 试举例说明机器的分类？你还有其它分类方法吗？ 1-3 什么是执行动作和执行构件？ 1-4 试分析企业产品开发的一般流程。 1-5 试分析市场需求的作用，如何进行调查和分析？ 1-6 什么是机械运动简图。 1-7 机械运动方案设计的主要内容有哪些？ 1-8 机械原理课程在培养机械类专业人才中有什么作用？ 1-9 机械原理课程包含的基本问题有哪些？ 1-10 试选择日常生活中遇到的两种机构功能，构思它们的新机构方案。 机构是天造机器的“骨骼系统” 机构是天造机器的“骨骼系统” 机构是天造机器的“骨骼系统” 机构是天造机器的“骨骼系统” 机构是天造机器的“骨骼系统” 生命的进化：无骨--软骨--硬骨(内骨骼、外骨骼)--软硬融合的发展历程 骨骼系统发展水平的高低：生命等级的主要标志之一 骨骼系统不断发展，智能控制同步进化 “上帝”掌握了机构学的精髓 几个观点： 结构仿生 性能仿生 功能仿生 本课程研究的机器，其本质特征是能实现一定的机械运动，并以机械运动为手段实现其功用。 动力机器的功用 机械能 其他形式的能量 内燃机、电动机、发电机、汽轮机 工作机器的功用 完成有用的机械功或搬运物品 金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、数控机床 信息机器的功用 完成信息的传递和变换 照相机、复印机、打印机、传真机、绘图机 海浪发电装置 磁悬浮列车、压力机、盾构、油田抽油机、工业喷涂机器人、焊接机器人、空间站机械臂、深海探测机器人、电动玩具猫 信息处理子系统 控制子系统 广义执行机构子系统 传感检测子系统 传动部分 动力部分 执行机构系统 现代机器 机器与其他装置的主要不同点是产生期望的机械运动，完成有用的工作过程。因此．实现机械运动的执行机构系统是机器的核心。 机器的组成 课程定位和教学理念： 现代机械产品（机电产品与系统） 机械运动系统 -----三子系统、单元与系统 信息处理与控制 传感检测 广义执行机构1 信息处理与控制 广义执行机构m 广义执行机构n 传感检测 子系统 … 信息处理与控制 … … 执 行 单 元 1 执 行 单 元 m 执 行 单 元 n 信息处理子系统 控制子系统 广义执行机构子系统 传感检测子系统 现代机器 机电一体化技术的冲击 简化了机器的结构 可编程性好，柔性大 工艺动作易于协调，控制容易 机构 广义机构（光、机、电 等） 内燃机：曲柄滑块机构(属连杆机构) 齿轮机构 凸轮机构 构件 机构 原动件 执行构件 港口起重机 ：四杆机构 构件 机构 原动件 执行构件 虚拟轴机床 ：并联机器人机构 构件 机构 原动件 执行构件 机器中的运动单元体称为构件。 机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。 构件可以是刚性的，也可以是挠性的或弹性的。现代机器中的机构不再是纯刚性构件的机构。 驱动可以是电动、液压、气动、电磁件或其它方式。 最常用的机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。 机构可以形象地比作机器的“骨骼”系统，起到支承和运动产生与变换的功能。 机构是人造机器的“骨骼系统” 秤：古称权衡、衡器。权即砝码/秤锤，衡指秤杆。 最早的秤：长沙附近左家公山战国时期楚墓中的天平，公元前四至三