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解非线性方程的数值方法
§1. 二分法
若设,且,则在内至少有一根。
令为的中点,若,则内有根,否则内有根。类似地进行步之后,设有根区间为,
则,可取为的近似根,显然误差。
特点。
§2. 迭代法
1. 迭代格式
对非线性方程,给定一个初值,按照某种方法产生一个序列,使得,且。
例1求方程在附近的根。
解将方程改写为,据此建立迭代公式。
迭代结果见下表:
k
k
0
1.5
5
1.32476
1
1.35721
6
1.32473
2
1.33086
7
1.32472
3
1.32088
8
1.32472
4
1.32494
1.32472
将方程改写为,得迭代公式,迭代结果为
k
0
1
2
3
1.5
2.375
12.3965
1904.01
迭代序列发散。
2. 收敛性与误差估计
定理1若(1对任意,有(压缩映射;(2存在正数,使对任意,有(Lipschitz条件,则对任意,迭代序列收敛于的唯一根,且有误差估计式
。
证令,则由,得,且。
若,则即为的根,否则由零点定理,在内至少有一根,故在上至少有一根。存在性)
若有两个根,即,从而有
,
矛盾,故。唯一性)
。
由于,,故 即。收敛性)
。
,得。
令,则有。
3. 局部收敛性与局部收敛定理
定义1若存在的某个邻域,使迭代公式对任意均收敛,则称此迭代在附近具有局部收敛性。
定理2若在附近连续,且,则迭代公式在附近具有局部收敛性。
证因为在附近连续,且,由连续函数性质,在附近成立,从而。
根据定理1,迭代在附近具有局部收敛性。
4. 收敛速度与收敛阶
定义2设迭代公式收敛于的根,如迭代误差满足,则称为p阶收敛。
定理3对迭代公式,若在附近连续,且,,则迭代在附近是p阶收敛的。
证因为,由定理2,迭代局部收敛。
将在处Taylor展开,则
,即,
得,从而迭代在附近p阶收敛。
5. 迭代公式的加工
由定理3,,故对充分大的,,可解出。
由此可将转化成一个新序列,此类处理方法称为Aitken加速方法。
将代入即得一个新的迭代:
。
习惯上写成下列形式:
。
§3. 牛顿法切线法)
1. 迭代格式
设为根的近似值,由Taylor公式
。
若,则,略去最后一项后作为新的近似值,即,称之为牛顿公式。
2. 牛顿法的几何意义
如图,作曲线在处的切线,。令,即为此切线在轴上的截距。
3. 牛顿法的收敛性
设为的单根,即,此时, ,故在
的某邻域内,从而。由定理2,牛顿法对附近的初值收敛,即局部收敛。再由定理3知,牛顿法为二阶收敛的。
例2用牛顿法求的一个根。
解,取初始值为,迭代结果见程序。
例3应用牛顿法于方程,导出求立方根的迭代公式,并讨论其收敛性。
解,。
因,即有下界。
又,即单调下降,故收敛。
例4对于的牛顿公式,证明
收敛到,其中为的根,具有二阶连续导数。
证
。
由
,
得,
,所以。
例5应用牛顿法于方程和,分别导出求的迭代公式,讨论迭代公式的收敛性,并求。
解牛顿公式为。
因,即有下界。
又,即单调下降,故收敛。
。
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