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5.4 行程控制 5. 5 时间控制 1. Y–? 换接起动控制线路 三、双重互锁的正反转控制 电器互锁 机械互锁 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF SBR 缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。 用于自动往复控制或限位保护等。 行程开关(限位开关) (b)示意图 结构与按钮类似，但 其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击 (a)外形图 ST 常开触点 常闭触点 ST (c) 符号 行程开关的外形符号 自动往返运动： 1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回 行程控制： 控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 STa STb 电机 正程 限位开关 STa STb 逆程 STa STb 前进(正转） 后退 1 2 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 行程开关 自动往返运动： 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) a) 通电延时继电器 b) 断电延时继电器 KT 线圈 通电延时闭合 常开触点 KT 通电延时断开 常闭触点 KT KT 线