控制系统计算机辅助设计第9章 控制工程类工具箱介绍.pptVIP

图9.8　消除平均值后的图形界面及相应的曲线 * ④在工具箱界面（图9.4）窗口Preprocess下拉列表中，选择“Select range〖WW(〗…〖WW)〗”，打开一个新的图形窗口。在此新窗口中可以选择数据的一部分用于模型估计，可以用鼠标拖动选择或直接键入时间范围，如0~50，选好后点击“Insert”按钮返回，此时，在数据视图中生成一个新的数据“dryde”；将数据dryde拖入工具箱界面（图9.4）中间的“Working data”（工作数据）中，可以对其进行参数估计与分析。 * 图9.9　进行参数估计及其暂态响应曲线 * ⑤在工具箱界面（图9.4）窗口Estimate下拉列表中，选择“Correlation mode(…)”估计模型的暂态响应，在弹出的对话框中，可以设置时间范围等参数，默认系统设置不变，则点击“Estimate”按钮，则在模型视图中生成一个模型图标“lmp”，点击“Transient resp”复选框，可以得到其暂态曲线，如图9.9所示；在“Estimate”下拉列表中，选择“Spectral model(…)”估计模型的频率响应，默认弹出对话框中的参数设置进行估计，可以在模型视图中生成一个模型“spd”，点击“Frequency resp”复选框，可以得到其频率响应曲线，如图9.10所示。 * ⑥进行参数估计，在工具箱界面（图9.4）窗口Esti