JP-ROBOUP HUMAN型类人机器人教学平台.doc免费

JP-ROBOCUP HUMAN型类人机器人教学平台 (可以直接用于RoboCup类人机器人比赛)　 北京交通大学、内蒙古民族大学联合研制 交大智通、交大阳光联合制造 　 ??? 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。 ??? 2004年10月12日第六届深圳高交会上教育部副部长吴启迪女士参观了我们研究成果并进行了深入交流，2005年10月12日第七届深圳高交会上教育部副部长赵沁平先生参观了我们研究成果并合影留念。 简介：本系统是用踢足球方式来实现类人机器人教学的，是一个完全开放的教学平台，研究人员可以在该平台上研究各种类人机器人技术。该平台包含两组机器人，每组两个。一组里有一个机器人负责守门，另外一个机器人负责进攻。客户也可以根据需要设计成集体舞蹈机器人、多机器人协作系统、多机器人知识共享系统、多机器人局部通信系统、特殊视觉系统研究平台、特殊决策系统研究平台…… ?? 教学系统，在硬设备方面包括类人机器人本体、摄像装置、计算机主机和无线发射装置（见系统总图）。从功能上分，它包括类人机器人本体、视觉、