控制系统仿真与CAD第1章 控制系统仿真及工具软件概述.ppt

 （2）符号表达式的计算 ?符号表达式的极限格式：limit(F,x,a) %求当x→a时，表达式F的极限limit(F, a) %默认自变量时，趋于a的极限limit(F) %默认自变量，默认a=0 limit(F,x,a,left)、limit(F,x,a,right) %取F的左极限或右极限注意：对于极限不存在，返回NaN 例如：syms h n xdc=limit((sin(x+h)-sin(x))/h,h,0) %按照导数的定义求sin的导数，结果为：dc=cos(x)limit(1/x,x,0) % ans =NaNlimit(1/x,x,0, left) % ans =-Inflimit(1/x,x,0, right) % ans = Inf ② 符号表达式的微分 格式：diff(f) %对缺省变量求f的微分 diff(f,v) %对指定变量v求微分 diff(f,n) %对默认变量求n阶微分 diff(f,v,n) %对指定变量v求f的n阶微分例如：syms a x; f=sin(a*x); %定义函数f=sin(a*x) df=diff(f) %对默认变