控制系统计算机辅助设计第4章 单输入、单输出控制系统的分析.pptVIP

例4.18 已知单位负反馈的开环传递函数为： 绘制含有ζ和ωn栅格的闭环系统的根轨迹，用交互的方式，在系统的根轨迹图中用鼠标在根轨迹上选择一个合适的极点，使该极点的ζ值满足0.3ζ0.44。 * * 图4.12 待定根轨迹增益的根轨迹图 * 图4.13 标注闭环极点的根轨迹图 * 例4.19 设某单位闭环控制系统的开环传递函数为 其中，2≤a≤10。 * * 图 4.14 具有参变量a的根轨迹图 * 第六节 SISO线性控制系统的频域分析 频域分析方法是一种间接方法，也是一种图解分析方法。利用频率特性图，可以很直观地根据开环频率特性来分析闭环系统的稳定性、动态性能等，也可以分析参数对系统性能的影响。因此，方便而准确地绘制出用于分析和设计的系统开环频率特性曲线是非常重要的。另外，如果从图形中分析得出系统的性能不能满足实际要求，则通过修改频率特性，以达到改进和设计控制系统的目的。 * 一、频率特性 频域分析主要基于系统的频率特性模型。系统的频率特性与其传递函数之间有一定的转换关系。系统的频率特性与其传递函数具有下面的简单关系，即 * 系统的频率响应与输入正弦信号的复数比称为系统的频率特性，可以用下面的式子表示，即 * 二、频率特性的几何表示方法 用曲线来表示系统的频率特性，通常使用的有下面的几种方法： (1)幅相频率特性曲线 (2)对数频率特性曲线