基于Modbus协议的DCS系统与PLC系统的通讯.doc

基于Modbus协议的DCS系统与PLC系统的通讯 第29卷,总第168期 2011年7月,第4期 《节能技术》 ENERGYC0NSERVATIONTECHNOLOGY Vo1.29,Sum.No.168 Ju1.2011,No.4 基于Modbus协议的DCS系统与PLC系统的通讯 赵钊 (中国石油辽阳石化分公司芳烃厂,辽宁辽阳111003) 摘要:本文主要讨论HoneywellPKS系统与TriconPLC之间通过Modbus协议进行实时通讯 的开发与应用,介绍了Modbus协议的特点,对两系统的结构,硬件配置和软件组态方面作了较为 详细的说明. 关键词:Modbus通信协议;PKS系统;TriconPLC 中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1002—6339(2011)04—0340—04 ModbusProtocalBasedCommunicationBetweenDCSandPLCSystem ZHA0Zhao? (LiaoyangPetrochemicalCompanyAromaticsPlantofPetrochina.Co,Liaoyang111003,China) Abstract:Thisarticlemainlydiscussestheapplicationanddevelopmentoftherealtimecommunication throughMODBUSprotocolbetweenHONEYWELLPKSsystemandTriconPLC,andintroducesthechar- acteristicofMODBUSprotoco1.Itmakescomparativelydetailedintroductionofsystemstructure,hardware settingandsoftwareconfigurationoftwosystems. Keywords:modbuscommunicationprotocol;PKSsystem;TriconPLC 0引言 辽阳石化140万t/,年连续重整装置控制系统采 用DCS(集散控制系统),PLC(可编程控制器)相结 合的方式完成对整个装置的自动控制.其中DCS 系统采用霍尼韦尔新一代的ExperionPKS控制系 统,实现对整个装置的整体控制.PLC采用TRI? CON控制系统,完成对循环氢气压缩机组K261的 控制.TriconPLC独立于PKS系统,在正常情况下, TRICON系统自动运行,不需要人为干预.但为了 撑握DCS操作人员监视压缩机过程的数据,有必要 将压缩机的关键数据传至DCS中进行显示,这就涉 收稿日期2011—05—26修订稿日期2011—06—30 作者简介:赵钊(1982～),男,学士,工程师,研究方向为仪表自 动化设备应用与维护. ? 340? 及到PKS与TRICON之间的数据通讯问题.这里 我们利用MODBUS通讯协议实现HoneywellPKS系 统与TriconPLC之问的串行通讯. 1Modbus协议简介 Modbus是Modicon公司于1979年提出的一种 通讯协议,经过多年的实际应用,已经成为一种应用 于工业控制器上的标准通讯协议.有了它,不同厂 商生产的控制系统可以连成工业网络,进行集中监 控.此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结 构,而不管它们是经过何种网络进行通讯的.它描 述了控制器请求访问其它设备的过程,以及怎样侦 测错误并记录,它制定了消息域格局和内容的公共 格式.当在Modbus网络上通讯时,此协议决定了 每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址 发来的消息,决定要产生何种动作.如果需要回应, 控制器将产生反馈信息,并用Modbus协议发出. 1.1Modbus报文 如图1所示,Modbus通讯使用查询一响应会话 技术,即主设备初始化查询,从设备做出响应.主设 备单独和从设备通讯,也能以广播方式和所有从设 备通讯.Modbus主设备查询的格式:从设备地址, 功能代码,起始地址,所查询的数据量,错误检测域. 从设备响应消息的格式:从设备地址,功能代码,数 据长度,响应的数据,错误检测域. 图1Modbus报文结构 1.2Modbus传输方式 Modbus协议有两种传输模式:ASCII(美国标准 信息交换代码)或RTU(远程终端单元).它定义了 在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决 定怎样将信息打包成消息域和如何解码.用户选择 想要的模式,包括串口通信参数(波特率,校验方式 等).在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网 络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口 参数.ASCII模式通信的主要优点是字符发送的时 间间隔可达到1秒而不产生错误.R