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第七章 广义逆矩阵及其应用 广义逆矩阵是通常逆矩阵的推广，这种推广的必要性，首先是从线性方程组的求解问题出发的， 设有线性方程组 Ax b （0 — 1 ） 当A 是ｎ阶方阵，且det A ≠0 时，则方程组（０－１）的解存在、唯一，并可写成 x A −1b （0 — 2 ） 但是，在许多实际问题中所遇到的矩阵A 往往是奇异方阵或是任意的m ×n 矩阵 （一般m ≠n ）， 显然不存在通常的逆矩阵A −1 ，这就促使人们去想象能否推广逆的概念，引进某种具有普通逆矩阵 类似性质的矩阵 G，使得其解仍可以表示为类似于式（0—2 ）的紧凑形式？即 x Gb （0 — 3 ） 1920 年摩尔 （E. H. Moore ）首先引进了广义逆矩阵这一概念，其后三十年未能引起人们重视， 直到 1955 年，彭诺斯（R. Penrose ）以更明确的形式给出了Moore 的广义逆矩阵的定义之后，广义 逆矩阵的研究才进入了一个新的时期，由于广义逆矩阵在数理统计、系统理论、最优化理论、现代 控制理论等许多领域中的重要应用为人们所认识，因而大大推动了对广义逆矩阵的研究，使得这一 学科得到迅速的发展，已成为矩阵的一个重要分支。 本章着重介绍几种常用的广义逆矩阵及其在解线性方程组中的应用。 §1 矩阵的几种广义逆 1．1 广义逆矩阵的基本概念 1955 年，彭诺斯（Penrose ）指出，对任意复数矩阵A ，如果存在复矩阵A ，满足 mxn nxm AXA A （1—1） XAX X （1—2 ） (AX )H AX （1—3 ） (XA)H XA （1—4 ） 则称X 为A 的一个Moore—Penrose 广义逆，并把上面四个方程叫做 Moore—Penrose 方程，简称 M —P 方程。 由于M—P 的四个方程都各有一定的解释，并且应用起来各有方便之处，所以出于不同的目的， 常常考虑满足部分方程的X ，叫做弱逆。为引用的方便，我们给出如下的广义逆矩阵的定义。 定义 1—1 设A ∈Cmxn ，若有某个X ∈Cmxn ，满足 M—P 方程 （1—1）～（1—4 ）中的全部 或其中的一部分，则称X 为A 的广义逆矩阵。 例如有某个 X ，只要满足式（1—1），则 X 为 A 的{1}广义逆，记为X ∈A {1} ；如果另一个 Y 满足式 （1—1）、（1—2 ），则 Y 为A 的{1，2}广义逆，记为 Y ∈A {1,2} ；如果X ∈A {1,2,3,4} ，则X 同时满足四个方程，它就是 Moore—Penrose 广义逆，等等。总之，按照定义 1—1 可推得，满足 1 个、2 个、3 个、4 个 Moore—Penrose 方程的广义逆矩阵共有 C1 +C2 +C3 +C4 15种，但应用 4 4 4 4 较多的是以下五种 A {1},A {1,2},A {1,3},A {1,4},A {1,2,3,4} 以后将会看到，只有A {1, 2 ,3, 4}是