一种实用的螺旋线插补算法的研究_崔国栋.pdfVIP

下载本文档

65
0
约1.38万字
约 3页
2019-12-09 发布于河北
举报
版权申诉

一种实用的螺旋线插补算法的研究_崔国栋.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种实用的螺旋线插补算法的研究_崔国栋

一种实用的螺旋线插补算法的研究崔国栋 ,赵东标 (南京航空航天大学机电学院 ,江苏南京 2 100 16) The Re search for a Practical Spiralline Int erpolation Algorit hm CUI Guodong , ZHAO Dongbiao (College of Mechanical and Elect rical Engineering ,Nanj ing U niver sit y of Aeronautics and A st ronautics , Nanj ing 2 100 16 ,China) 　　摘要 :根据时间分割法的思想 , 提出了一种螺 timedivided met ho d an d t he p rincip le i s al so de 旋线插补算法 ,并介绍了该方法的基本原理和推导 duced in det ail . The amount of f eed for X , Y and Z 过程. 通过插补运算 ,计算出每个插补周期内 X 轴、 axi s i s calculat ed in every int erpolation cycle to Y 轴和 Z 轴的进给量以驱动相应轴运动 ,其合成的 cont rol t he movement of relative axi s ,an d t he syn 运动轨迹形成一段螺旋线. 为使电机平稳运行 ,采用 t hetic rout e make s t he spiralline . Linear accelera 线性加减速控制. 实际运行证明这种方法插补速度 tion/ deceleration i s u sed to cont rol t he motor 快 ,能够插补出高精度的螺旋线 ,满足数控系统实时 smoot hly . It indicat e s t hat t he algorit hm ha s high 性的要求. int erpolating sp eed an d highaccuracy spiralline 关键词 :螺旋线插补 ;线性加减速 ;时间分割法 can be int erpolat ed w hile meeting t he realtime re 中图分类号 : TP273 quirement of CN C. 文献标识码 :A Key words :spiralline int erpolation ; linear ac 文章编号 :100 12257 (2008) 1200 1403 celeration/ deceleratio n ;timesharin g algorit hm Abstract :A p ractical calculatin g algorit hm for spiralline int erpolation i s p ro mp t ed ba sed on t he