高中数学第二章空间向量与立体几何2.5夹角的计算2.5.1直线间的夹角2.5.2平面间的夹角讲义北师大版选修.pptVIP

2.5.1　直线间的夹角　2.5.2　平面间的夹角 1.掌握两直线的夹角的概念、范围,能够用向量法计算两直线的夹角. 2.掌握平面间的夹角的概念,能够用向量法计算平面间的夹角. 1.直线间的夹角 (1)如图所示,当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中,范围在 内的角叫作两直线的夹角. (2)如图所示,当直线l1与l2是异面直线时,在直线l1上任取一点A作AB∥l2,我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角. 说明:用方向向量所成的角表示异面直线所成角的大小时,若向量夹角为锐角(或直角),则等于异面直线所成的角;若向量夹角为钝角,则它的补角等于异面直线所成的角. (3)空间直线由一点和一个方向确定,所以空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定. 如图所示,已知直线l1与l2的方向向量分别为s1,s2,当0≤s1,s2≤ 时,直线l1与l2的夹角等于s1,s2;当 s1,s2≤π时,直线l1与l2的夹角等于π-s1,s2. 2.平面间的夹角 (1)如图所示,平面π1与π2相交于直线l,R为直线l上任意一点,过点R在平面π1上作直线l1⊥l,在平面π2上作直线l2⊥l,则l1∩l2=R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角. (2)如图所示,平面π1和π2的法向量分别为n1和n2,θ=∠MRN为两个平面的夹角,它