最优扁担及最佳使用方式.docVIP

. . 关于“最优扁担及最佳使用方式”的探究 摘要 “扁担”是一种简单实用且省力的运输工具，但其本身的固有属性，使用者的行进方式等都将对省力的程度造成影响。本文即针对扁担的参数及使用者的舒适程度等建立相应的数学模型，进而讨论分别在平地行走与上楼时，扁担行进的最佳方式。 文中首先根据简化的扁担示意图进行受力分析，以建立扁担的数学模型为基础，进而考虑“扁担—重物系统的固有频率”、“挑担者的步频、步伐”“扁担设计”等因素对挑担者肩部产生的压强及舒适程度的影响，得出当挑夫的行进频率与扁担的固有频率一致、扁担实现等强度梁、当挑夫的步伐频率为系统固有频率的1.2—1.5倍时，挑夫可以走得既轻快又省力等结论。 其次，通过对数学模型的进一步分析和求解，分别得出了在平地上与上楼时扁担的最优参数及挑夫的最佳行进方式。当行走在平地上时，当扁担的固有频率在18—23Hz之间，扁担的厚度按照某一公式变化，步伐频率为“扁担—重物”系统固有频率的1.2—1.5倍，且手臂自然下垂摆动时，舒适度最高。当需要上楼梯时，除了保证平地行走扁担的最优参数外，还应按照与水平面一定的偏角选取路线，才能保证挑夫的轻松与安全。 最后，根据对数学模型求最优与分析的结果，我们针对不同的实际情况给出了相应的建议或方案，并根据实际生活情况对模型进行检验，证明模型具有一定的可行性，有应用发展前景。 关键词：固有频率； 等强度梁；受迫振动； 行进频率；舒适度 一、问题重述 “最好的扁担和最佳的使用方式”探究 扁担是勤劳朴实的中国人民几千年来留下的一种简单而实用的工具。扁担可以由不同的原材料制作，常见的有桑木、竹子等。根据制作材料的不同，扁担有“硬”和“弹”两种不同类性，在担货物的时候，“硬”扁担不会变形，而“弹”扁担的两端则会随着走动而上下抖动。本题目以探究“最好的扁担和最佳的使用方式”为目标，建立和求解数学模型。为了简化问题，我们将扁担转化为如下理想简化模型：一根质量不计的、宽度固定、长度 1.6 米的理想硬杆，其与肩部的接触面积固定为 S，长杆的两个最远端分别固定着相同的弹簧，弹簧的长度和劲度系数均可由同学们选定，弹簧下面挂货物。 1. 请建立担扁担的数学模型，建立一个衡量担扁担者舒适程度的数学标准； 2. 请尝试给出一个平地担扁担行进的最佳情况，至少包括扁担应有的参数和人的理想行进方式； 3. 请尝试给出上楼梯情况下，担扁担行进的最佳情况，至少包括扁担应有的参数和人的行进方式。 二、问题分析 本题是一个探究最好的扁担固有参数以及使用者最佳行进方式，能让使用者最省力、最舒适的现实数学问题，即需要根据题意和生活经验提炼出影响使用者受力的因素，用数学模型对其进行综合描述，进而根据数学模型在理论上分析出减小使用者所受的压强与舒适度的量化关系。探寻所受压强最小，舒适度最高时扁担的参数与使用者的行进方式，给出实际建议。 另外，在挑担上楼梯时为避免受伤，挑夫一般不能直上直下，转而采取“之”字型的路线，但是路线会因此变长，时间也将花费更多。因此，面临不同坡度且不同高度的楼梯时，应选取怎样的上楼方式（比如：一个周期的路线包括多少级台阶），扁担是否要做调整等，都是要重点关注与解决的问题。 三、模型假设 （1）一根质量不计的、宽度固定、长度 1.6 米的理想硬杆，其与肩部的接触面积固定为 S，长杆的两个最远端分别固定着相同的弹簧，弹簧下面挂货物。 （2）由于挂钩的摩擦力、空气阻力等外力影响的因素很小，我们假设“扁担—重物”系统的摩擦系数为0，并且忽略空气阻力。 （3）由于当担扁担者不同时，即因为人的体质差异，如：身高，腿长，臂展，气力大小和身体强健程度的，会对我们建立的数学模型产生影响，由于这些因素具有随机性和不可控性，为方便起见，我们忽略这种体质差异，即将人的体质参数设为定值，不影响结果。 （4）挑担者右手腕轻松地搭搁在扁担上，左手自然摆动，不对“扁担—重物”系统施加力的作用。因为根据生活经验，若挑担者尝试缩短或抓紧悬绳，乃至直接拉住重物或非自然地去辅助支撑扁担，一段时间后将引起手臂以及肩肘关节的疲劳，因此会大大降低挑担者的舒适程度。 四、符号说明 l0: k : 弹簧的劲度系数（模拟扁担的刚度系数） m: 扁担两端分别挂的重物的质量 P : 扁担两端分别挂的重物的重力 w0:“扁担—重物” w: 挑担者行走的固有角频率 λ: 重物的振幅 F: 重物对挑担者的附加作用力 t : 挑担的时间 h: 扁担横截面的厚度 b : 扁担的宽度 σ: 梁上的正应力 d ：肩部的振幅 2d：挑担者抬脚的高度 h： d： c：阻尼比 r：粘性阻尼系数 F0： F1： S：w/w Θ：人上楼梯时走“之”字型的行进偏角 a1：人上楼梯加速阶段 a2： t1：人上楼梯加速阶段 t2：人上楼梯 α：楼梯的坡度