自锁现象的原理、用与避免.docVIP

PAGE PAGE 3 中国地质大学（武汉） 作业题目 理论力学论文 课程名称 理论力学 任课教师 万珍珠 学 号 20141002513 姓 名 王庆涛 学 院 数学与物理学院 专 业 数学与应用数学 自锁现象的原理、应用及避免 摘要：自锁现象是力学中的一种特有现象，当自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强，这种现象在生产和生活中广泛存在，并根据自锁原理开发了大量的工具器械。教学中要注意挖掘生活中鲜活的例子，有助于培养学生学习物理的兴趣。 力学中有一类现象称为“自锁现象”，利用自锁现象的力学原理开发出了各种各样的机械工具，广泛应用于工农业生产中，在日常生活中利用这一原理的现象也随处可见。 关键字：自锁 一、自锁（定）现象 1．什么是自锁现象 Ｆ1Ｆ Ｆ1 Ｆ4 图１ Ｆ2 Ｆ3 2．几种简单的自锁现象 （１）水平面上的自锁现象 ＦＦxＦyfＦNＦ′αθ图2如图1，重力为G的物体，放置在粗糙的水平面上，当用适当大小的水平外力（如F1）推它时，总可以使它动起来。但当用竖直向下的力去推（如F2），显然它不会动。即使F2的方向旋转一个小角度（如F3），就算用再大的力它也不一定会运动。只有当力的方向与竖直方向的夹角超过某一角度值时（如F4 Ｆ Ｆx Ｆy f ＦN Ｆ′ α θ 图2 满足什么条件才会发生自锁现象呢？这里先了解“摩擦角”概念。 当物体与支持面之间粗糙，一旦存在相对运动趋势，就会受静摩擦力作用，设最大静摩擦因数为μ（中学不要求最大静摩擦因数跟动摩擦因数的区别），则最大静摩擦力为fM＝μFN。如图2中，水平面对物体的作用力F′（支持力与静摩擦力的矢量和）与竖直方向的夹角α，满足。α称为摩擦角，无论支持力FN如何变，α保持不变，其大小仅由摩擦因数决定。 现讨论发生自锁条件。设用斜向下的推力F作用于物体，方向与竖直方向成θ时，如果满足，无论用多大的力也推不动物体。此时重力mg的影响已无关紧要，有，即，这是物体发生自锁的条件。如果这一条件不满足，即θ＞α，则物体所受动力大于阻力，物体就会运动。 （２）竖直面上的自锁现象 F1ααF2图3如图3紧靠在竖直墙壁上的物体，在适当大的外力作用下，可以保持静止。当外力大到重力可以忽略，无论用斜向上的力，还是用斜向下的力，发生自锁的条件与水平面的情况是相同的。如改用与竖直墙壁的夹角来表示，临界角α0 F1 α α F2 图3 （3）斜面上的自锁现象 如图（2.4.3）一斜面，与水平面不同的，只是保证物体静止的最小力条件有所不同。当用斜向上的力维持物体平衡时，不一定满足自锁条件，而若用斜向下的力使物体平衡，一定首先满足自锁条件才可能发生。而生产、生活中更多是发生在竖直方向的自锁现象。 对于粗糙斜面上的物体，沿适当的角度施力也会出现自锁现象。这种情况介于水平面和竖直面两种类型之间。 ba b a A B M N 图5 例1．如图5所示，一台轧钢机的两个轮子，直径均为d =50cm。以相反的方向旋转，滚轮之间距离为a=0.5cm。如果滚轮和热钢板间的动摩擦因数μ=0.1。试求钢板进入滚轮前的厚度b。 依题意，可理解为待轧热钢板应在滚轮摩擦力的作用下向右运动，穿过滚轮，使厚钢板经压轧后变为薄板材。 baAＦＦN b a A Ｆ ＦN f α0 α 图6 fx FNx 解：设向右为x方向，其余各量如图6，必须满足，即，……①（α越小，即b越小越容易满足）　　 图7GFF1F2FNFf(c)θθ(a)(b)从自锁原理的角度来认识此题，可以认为滚轮与钢板之间不打滑就是一种自锁现象。图中Ｆ是轮对板作用的合力，对应的摩擦角为α0，符合 图7 G F F1 F2 FN Ff (c) θ θ (a) (b) 例2．如图7（a）所示，由两根短杆组成的一个自锁起重吊钩，将它放入被吊的空罐内，使其张开一定的夹角压紧在罐壁上，其内部结构如图（b）所示。当钢绳匀速向上提起时，两杆对罐壁越压越紧，若摩擦力足够大，就能将重物提升起来，罐越重，短杆提供的压力足够大，称为“自锁定机构”。若罐重力为G，短杆与竖直方向夹角为θ=60o，求吊起该重物时，短杆对罐壁的压力（短杆的质量不计） 本题的求解过程是依据受力平衡得出的。如图（c）所示，竖直向上吊绳的拉力F=G，由于θ=60°，沿两斜短杆方向的分力 短杆对罐壁的作用力又可以分解为对壁的压力FN和竖直向上的静摩擦力Ff， 。 本例中的“自锁定机构”是一种实用机械工具。由分析可见，当吊钩提升重物时，如果不发生相对滑动，θ有增大的趋势，θ越