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悬臂式掘进机已经历了40余年的不断改进、完善、提高和发展的历程,现已成为一种 技术上较成熟、功能齐全的成套综合设备。并向自动监测、监控、跟踪截割、遥控等现代 化高新技术方向发展,其截割技术也在FI新月异地前进。根据切割装置系统相对独立的特 点,将影响切割作业的各子系统和主要设计参数组合为一个系统,称为切割作业系统,它们 主要包括:切割头动力参数、切割臂升降机构和回转机构、支撑切割作业的机器稳定系统。 优化设计的结果显示,机器的总体切割性能指标明显提高。本设计的EBJ-120型掘进机是一 种中型悬臂式掘进机,主耍用于中型断面煤及半煤岩巷掘进作业。本文主要对掘进机的截 割部进行整体结构和传动的设计,通过对截割部的二级行星齿轮减速器设计和校核;主轴 设计、受力分析和强度验算以及联轴器、轴承等零部件的选型和校核。实现了悬臂式掘进 机截割部的合理设计。使设计的截割部拥有良好的工作性能。达到了设计要求。
关键词:悬臂式掘进机;截割部;二级行星减速器;主轴
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1概述 1
\o Current Document 1.1产品特点 1
\o Current Document 1.2主要用途、适用范围 1
\o Current Document 1.3主要技术参数 1
\o Current Document 1.4主要结构和工作原理 2
\o Current Document 1.5主要设计任务 2
\o Current Document 2 NGW行星减速器设计 3
\o Current Document 1电动机选定 3
\o Current Document 2.2齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 3
\o Current Document 2.3高速级齿轮的设计计算过程 4
\o Current Document 2.4低速级齿轮的设计计算过程 23
\o Current Document 3联轴器部分的型号选定及校核 57
\o Current Document 1联轴器的选择 57
\o Current Document 3.2平键校核 46
\o Current Document 3.3花键校核 58
\o Current Document 3.4轴承校核 47
\o Current Document 4主轴强度校核 61
\o Current Document 1主轴受力分析 61
\o Current Document 4.2轴的强度计算 66
\o Current Document 4.3主轴轴承校核 73
\o Current Document 结束语 75
\o Current Document 参考文献 76
\o Current Document 致谢 77
1概述
1.1产品特点
EBJ-120型掘进机为悬臂式部分断面掘进机,适应巷道断面9?18m\坡度±16。、 可经济切割单向抗压强度<60MPa的煤岩,属于中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构 紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
1.2主要用途、适用范围
EBJ-120型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的 机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的 掘进。该机可经济切割单向抗压强度< 60MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度(定位时)5m, 最大高度3. 75m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±16°。该机后配套转载运输设 备可采用桥式胶带转载机和可仲缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。
1.3主要技术参数
机身长:8?8?5m
高:1. 5?].55m
接地比压:0. 14MPa
装机功率:190?240kW
宽:2?2. 2m
卧底深度:245mm
整机重:36?40t
截割功率:120?170kW
经济截割煤岩硬度:W60MP
可掘巷道断面:18~20m,
最大可掘高度:3. 75~4m
最大可掘宽度:5m
适应坡度:±16’
槽宽:510?600mm
龙门高度:350~400mm
运输形式:边双链
刮板速度:0.9?1. Om/s
履带宽度:2 X 250mm
行走速度:3m/min (工作)6m/min (调动)额定电压:1140/660v
1?4主要结构和工作原理
EBJ-120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液 压系统、水系统及电气系统等部分组成。
截割部又称工作机构,主要由截割电机、叉型架、二级行星减速器、悬臂段、截割头 (截割头有大、小两种规格,可供用户
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