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AOI(自动光学检测)的原理

深圳市强博康资讯有限公司 SHENZHEN QIANGBOKANG CONSULTANTS CO.,LTD 深圳联络处: 苏州联络处: 地址:深圳市宝安 38 区翻身路新锦安雅园 A4 栋 403 地址:苏州市沧浪区东环路杨枝新村 70 栋 308 电话:075588847159 传真:0755电话:051260709032 传真:0512 E-mail:train@ AOI (自动光学检测)的原理 在激烈的市场竞争中,电子产品制造厂商必须确保产品的质量,为了保证产品的质量,在产品制造 过程中对各个生产环节半成品或成品进行质量监测尤为重要,随着表面组装技术(SMT)中使用的 印制电路板线路图形精细化、SMD 元件微型化及 SMT 组件高密度组装、快速组装的发展趋势,采用 目检或人工光学检测的方式检测已不能适应,自动光学检测(AOI)技术作为质量检测的技术手段 已是大势所趋。 2 AOI 工作原理 SMT 中应用 AOI 技术的形式多种多样,但其基本原理是相同的(如图 1所示),即用光学手段获取 被测物图形,一般通过一传感器(摄像机)获得检测物的照明图像并数字化,然后以某种方法进行 比较、分析、检验和判断,相当于将人工目视检测自动化、智能化。 2.1 分析算法 不同 AOI 软、硬件设计各有特点,总体来看,其分析、判断算法可分为 2 种,即设计规则检验(DRC) 和图形识别检验。 (1)DRC 法是按照一些给定的规则检测图形。如以所有连线应以焊点为端点,所有引线宽度、间 隔不小于某一规定值等规则检测 PCB 电路图形。图 2 是一种基于该方法的焊膏桥连检测图像,在提 取 PCB 上焊膏的数字图像后,根据其焊盘间隔区域中焊膏形态来判断其是否为桥连,如果按某一敏 感度测得的焊膏外形逾越 了预设警戒线,即被认定为桥连 [1],DRC 方法具有可以从算法上保证被 检验的图形的正确性,相应的 AOI 系统制造容易,算法逻辑容易实现高速处理,程序编辑量小,数 据占用空间小等特点,但该方法确定边界能力较差,往往需要设计特定方法来确定边界位置 。 深圳市强博康资讯有限公司 SHENZHEN QIANGBOKANG CONSULTANTS CO.,LTD 深圳联络处: 苏州联络处: 地址:深圳市宝安 38 区翻身路新锦安雅园 A4 栋 403 地址:苏州市沧浪区东环路杨枝新村 70 栋 308 电话:075588847159 传真:0755电话:051260709032 传真:0512 E-mail:train@ (2)图形识别法是将 AOI 系统中存储 的数字化图形与实验检测图像比较,从而获得检测结果,如 检测 PCB 电路时,首先按照一块完好的 PCB 或根据计算机辅助设计模型建立起检测文件(标准数字 化图像)与检测文件(实际数字化图像)进行比较,图 3 为采用该原理对组装后的 PCB 进行的质量 检测,这种方式的检测精度取决于标准 图像、分辨力和所用检测程序,可取得较高的检测精度,但 具有采集数据量大,数据实时处理要求高等特点,由于图形识别法用设计数据代替 DRC 中的设计原 则,具有明显的使用优越性 。 2.2 图象识别 (1)图像分析技术,随着计算机的快速发展,目前有许多成熟的图像分析技术,包括模板匹配法 (或自动对比)、边缘检测法、特征提取法(二值图)、灰度直方图法、傅里叶分析法、光学特征 识别法等,每个技术都有优势和局限。 模板比较法通过获得一物体图像,如片状 电容或 QFP,并 用该信息产生一个刚性的基于象素的模板,在检测位置 的附近,传感器找出相同的物体,当相关区 域中所有点进行评估之后,找出模板与图像之间有最小差别的位置停止搜寻,系统为每个要检查的 物体产生这种模板,通过在不同位置使用相应模块,建立对整个板的检查程序,来检查所有要求的 元件。 由于元件检测图像很少完全匹配模

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