数控技术全书.ppt

图5.6 幅值工作状态方框图 (1)种类 1)标准式 2)窄长式 3)三重式 4)钢带式 5)感应组件 (2)感应同步器的特点 ①精度高。 ②测量长度不受限制。 ③对环境的适应性较强。 ④使用寿命长，维护简便。 ⑤抗干扰能力强，工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 (3)使用注意事项 5.4 光 栅 5.4.1 工作原理 光栅位置检测装置由光源、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)和光电元件等组成。 (2)莫尔条纹式光栅 5.4.2 光栅检测装置 图5.7 透射直线式光栅原理图 图5.8 光栅和莫尔条纹 (1)光栅读数头 1)分光读数头 2)垂直入射读数头 3)反射读数头 图5.9 分光读数头 图5.10 垂直入射读数头 (2)辨向方法 (3)分辨率的提高 图5.11 反射读熟头 5.5 磁 栅 磁栅又称磁尺，是一种计算磁波数目的位移检测元件。 图5.12 磁栅位置检测装置方框图 5.5.1 磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料的基体上，采用涂敷、化学沉积或电镀上一层很薄的磁性材料，然后用录磁的方法使敷层磁化成相等节距周期变化的磁化信号。 5.5.2 磁头 磁头是进行磁-电转换的变换器，它把反映空间位置变化的磁化信号检测出来，转换成电信号输送给检测电路。 (1)磁通响应型磁头 普通录音机上用的磁头称速度响应型磁头，它只有在磁头和磁带间有相对运动时才能读取磁化信号。 (2)多间隙磁通响应型磁头 (3)检测电路 检测电路包括：激磁电路信号放大电路、滤波电路、辨向和提高分辨率的辨向内插细分电路，以及显示和控制电路。 采用间距为(m+1/4)λ的两组磁头(m为任意 整数)，从两组磁头得到输出信号： 经检波器，去掉高频载波后得到一组相位相差90°的信号，即 这样，即可进行振幅检测或用与光栅辨向原理相同的方法对磁头移动方向进行辨别。 如果对上述第一组磁头的输出电动势e1移相90°，则输出为 将上述e2和e3输出电动势在求和线路内相加，则得到总的输出电动势为 5.6 编 码 器 5．6．1 分类 编码器又称脉冲发生器，它是一种直接用 数字代码表示角位移及线位移的检测器。 (1)增量型和绝对值型 图5.13 增量式脉冲发生器 1—旋转轴；2—滚珠轴承；3—透光狭缝；4—光电码盘； 5—光源；6—聚光镜；7—光栏板；8—光敏元件 分辨率=1/狭缝数= /360° 图5.14 直线型光电编码器 (2)回转型和直线型 (3)光电式、电刷式、电磁式 光电式码盘通过光电元件将光信号变成电信号输出，它由“明”(透光)、“暗”(不透光)部分组成。 电刷式是一种接触式码盘。 5.6.2 光电编码盘的工作原理和应用 图5.15 四位二进制码盘 图5.16 格雷二进制码盘 6.1 概 述 6.1.1 伺服系统的组成与分类 (1)按调节理论分类 (2)按驱动部件的动作原理分类 (3)按被控对象分类 6.1.2 伺服系统的基本要求 6 数控机床伺服系统 图6.1 数控机床伺服系统结构 对进给伺服系统的基本要求可以归纳为如下几点： ①高精度。 ②稳定性好。 ③快速响应，无超调。 ④低速大转矩。机床加工的特点是在低速时进行重切削。 ⑤调速范围宽。 图6.2 开环系统的构成 6.2 开环控制系统与步进电机驱动电路 6.2.1 开环控制系统的构成 6.2.2 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 (1)步进电机的分类 (2)步进电机的工作原理 反应式步进电机又叫可变磁阻式(Variable Reluctance)步进电机，简称VR电机。 图6.3 径向式反应式电机的结构原理 1)反应式步进电机的结构 图6.4 轴向式反应式电机的结构原理 图6.5 反应式步进电机的工作原理 2)反应式步进电机的工作原理 (3)步进电机的主要技术性能指标 1)步距角 2)最大静转矩Tjmax 3)空载启动(突跳)频率fq 4)启动矩频特性 5)空载运行频率fmax 6)运行矩频特性 4.2.1 CNC装置的控制信息 4.2.2 数控机床的接口信息 数控机床“接口”是指数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分。 (1)接口规范 (2)接口的任务 4.2.3 CNC装置的数据转换信息 计算机数控系统是一种位置控制系统。其本质是根据输入的数据段插补出理想的运 图4.2 数控装置、数控设备和机床间的关系图