大滞后PID控制说明.docVIP

. . 大滞后PID控制说明 一、反作用模式 本模式适用于加热升温控制。 （一）回路连接 X：整型数输入为过程测量值 SV：整型数输入为给定值 EN：状态输入，为PID使能， EN：0 PID 不工作 EN：1 PID 工作 缺省值为1 Y：PID整型数输出值。0-4094 MV：PID整型数输出值。0-1000 对应0-100% (PLC编程画面，以上是个PID控制程序) （二）控制模式 测量值：X 测量值：X Y1区 Y1区 粗调上偏差：DS2 粗调上偏差：DS2 Y2区 Y2区 精密调节区 精密调节区 精调上偏差：CS2设定值：SV 精调上偏差：CS2 设定值：SV 精调下偏差：CS1 精调下偏差：CS1 粗调下偏差：DS1X2区 粗调下偏差：DS1 X2区 X1区 X1区 时间 时间 时间 时间 输出值：Y/MV 100%输出 BS1 PID PID PID PID PID BS1 注：CS1、DS1、CS2、DS2为X1、X2、Y1、Y2区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量 动作说明： 当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。 当温度上升到X2区域时，控制输出为MV=100%-BS1，提前降热负荷。 当温度继续上升到PID区域时，控