第七章模糊控制应用实例幻灯片课件.ppt

第7章 模糊控制应用实例;图7.1 水温与洗净力之间的关系曲线;图7.2 模糊控制洗衣机结构剖面图;图7.3 计数脉冲与衣物重量关系曲线;(2)质料检测 ;图7.5 柔软布料和硬厚布料的水位变化曲线;图7.6 不同软硬度布料情况下驱动电流波形;（3）水位检测 水位检测用一种专用水位传感器实现。 （4）水温检测 水温检测通过热电耦测量。 （5）水的透光率检测 水的透光率用光电传感器实现。;图7.7 污垢程度透光率曲线;图7.8 污垢性质透光率曲线;图7.9 用不同洗涤剂时透光率曲线;图7.10 模糊控制洗衣机电路框图;图7.11 负载检测电路图;图7.12 负载检测电路的波形图;7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程;（2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则;（3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量;2）输出变量;（4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6种； ④脱水时间6种。 7.2 智能手机充电器 7.2.1 智能充电原理;电池充电的关键在于实现有效充电的同时保证可以适时终止充电，防止过充电对电池造成损害；充电中应显示电量，以便了解充电情况；要有查错功能，在发现错误时及时停止充电，以保护电池和充电器。 7.2.2 手机充电器模糊控制的系统原理框图 ;图7.16 智能手机充电器系统原理框图;7.2.3 充电控制原理;图7.18 恒流充电模块原理图;图7.19 LM317的基本工作电路;输出恒压值的计算公式如式(7.1)所示: 7.2.4 控制软件;图7.20 主流程框图;7.3 地铁机车模糊控制器 7.3.1 对评价指标的定义 用6个符号表示有关论域： A：（Accuracy of stop gap）停车准确度 C：（Comfort of riding）乘坐舒适性 E：（Energy saving）节约能源 R：（Running time ）行驶时间 S：（Safety）安全性 T：（Traceability of speed）速度跟踪性;用5个符号表示模糊概念的等级： VG：（Very Good）非常好 G：（Good）好 M ：（Medium）中等 B：（Bad）差 VB：（Very Bad）非常差 （1）停车准确度 （2）乘坐舒适度 （3）节约能源;（4）行驶时间 （5）安全性 （6）速度跟踪性 7.3.2 对机车的运动特性模拟实验 7.3.3 模糊控制规则的制定 在规则中： N：表示控制阀值； NC：表示相对于当前的控制阀值的变化量； Pn：表示行驶控制刻度盘上的刻度，P7表示最大控制值；;Bn：表示刹车刻度盘上的刻度； Bmax：表示紧急刹车； N（t）是当前控制值。 1）站间定速行驶规则 规律1：为了确保安全性和乘坐的舒适，当速度高于所限速度时，把控制值调到当前控制值与紧急刹车控制值之间的中间值，如果需要紧急刹车，冲击就会减小。 规律2：为了节约能源，当可以确保行驶时间时，就利用惯性运行，这时既不加速也不刹车。;规律 3：为了缩短行驶时间，当速度小于所限速度时，则可用最大加速。 规律4：为了乘坐舒适，如果用当前控制值就可保持车速跟踪目标速度，就可保持当前控制值。 规律5：为了保证速度跟踪性，如果在当前控制下不能达到目标值，就应该在±n个控制值范围内选择适当的控制值来调节车速，以达到目标值。同时，还要考虑到乘坐舒适，避免加速过大。;根据这些控制规律，就可制定出如下满足模糊控制要求的控制规则： 规则1：如果N =0时，S=G且C=G且E=G，那么N=0； 规则2：如果N =P7时，S=G且C=G且T=B，那么N=P7； 规则3：如果N=B7时，S=B，那么N=（N（t）+Bmax）/2； 规则4：如果NC=4时，S=G且C=G且T=VG，那么NC=4；;规则5：如果NC=3时，S=G且C=G且T=VG，那么NC=3； 规则6：如果NC=2时，S=G且C=G且T=VG，那么NC=2； 规则7：如果NC=1时，S=G且C=G且T=VG，那么NC=1； 规则8：如果NC=0时，S=G且T=G，那么NC=0； 规则9： 如果NC=-1时，S=G且C=G 且T=VG，那么NC=-1；;规则10：如果NC=-2时，S=G且C=G 且T=VG，那么NC=-2； 规则11：如果NC=-3时，S=G且C=G 且T=VG，那么NC=-3； 规则12：如果NC=-4时，S=G且C=G