运动控制系统期末考试试题.docVIP

运动控制系统 填空题 1.运动控制系统的概念：以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 2.直流调速系统常用的可控直流电源：（1）旋转变流机组 （2）静止可控整流器 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器 反馈控制规律： 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统； 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定； 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 4.比例积分控制的无静差直流调速系统。 5.微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。 6.引入电流负反馈的目的：解决系统起动和堵转时电流过大的问题。 7. 典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能差。 典型II型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好。 8.无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号： 电流给定极性（转矩极性鉴别信号） 零电流检测（零电流检测信号） 简答题 旋转编码器的数字测速方法有哪几种?各自的特点是什么？ 答：（1）M法—脉冲直接计数方法。M法测速是记取一个采样周期内Tc旋转编码器发出的脉冲个数M1来算出转速的方法。 特点：在高速段分辨率强。 （2）T 法—脉冲时间计数方法。T法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的方法。