传递函数的求取.docVIP

传递函数的求取 实验内容及目的 本次实验要求如下： eq \o\ac(○,1)用足够多的方法求得以下电路系统的传递函数。 eq \o\ac(○,2)当在Ui上加入一个1V的输入电压时仿真出系统的输出曲线 其中Ui是输入，Uo是输出。 本次实验共用了4种方法求得传递函数，分别是利用微分方程求解、利用阻抗法求解、利用方框图化简求解、利用流图与梅森公式求解。之后用了两种方法求得输出曲线，分别是matlab程序仿真和simulink图形仿真。 实验目的是通过实践分析不同求传递函数方法的需求条件，加深对各种工具的熟练程度。 实验方案及内容 1、利用微分方程直接求传递函数 根据电路理论可列得下列等式： u0=1C2∫?2? ?2=u1-u0R2 ----------------------------------------- eq \o\ac(○,2)u1=1 ?3=?1-?2 i1=u?-u1R 利用拉布拉斯变换将其转化为频域下的方程： U0=I2C2s ---------------------------------- I2=U1-U0R2 --------- U1=I3C1S ------------------------------ I3=I1-I2 ------------------------------------------ I1=Ui-U1R1 解得：Uo=U 利用阻抗法求传递函数 在频域下将电容C1、C2用阻值为1c1S、1c2s的电阻来替换，此时得到的传递函数不发生变化，等效为 如利用戴维南定理求U0： （1）图 SEQ 图 \* ARABIC 1将R4断开，求开路电压Uoc 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 U （2）求输入电阻（如左图2）： R=R 图 图 SEQ 图 \* ARABIC 2 （3）利用等效电路求解（如左图3） U 图 SEQ 图 \* ARABIC 图 SEQ 图 \* ARABIC 3 U 即为传递函数。 利用方框图化简求传递函数 将之前得到的频域下的方程 eq \o\ac(○,6)、 eq \o\ac(○,7)、 eq \o\ac(○,8)、 eq \o\ac(○,9)、 eq \o\ac(○,10)转化为方框图形式，如下： 1R11C 1 1 1 1 利用方框图化简的各项原则最终将流程图化简如下 U U 可得到最终的传递函数。 利用流图与梅森公式求解传递函数 将方框图转化为流图，如下： 利用梅森公式，该流图共有一个前向通路、三个单回路、一对两两互不接触回路，即得： U 即得传递函数为 U 输出曲线仿真 利用matlab程序仿真 取R1=1，R2=2，C1=3，C2=4 程序如下： clc; close all; clear all; R1=1; R2=2; C1=3; C2=4; num=[1]; den=[C1*C2*R1*R2 C2*R2+C2*R1+C1*R1 1]; t=0:0.1:120; step (num,den,t); 得到图像如下： 利用simulink仿真 模型为： 得到的图像为 实验结果分析 四种求传递函数的方法，各自都有其优劣： （1）利用微分方程求传递函数思路简单，最具普适性，但解法困难，大多数系统难以使用。 （2）利用阻抗法求传递函数，解法简单，但只适合只含频域下能用电阻来等效替换的元件的系统。 （3）利用方框图化简求解传递函数，实用性不大。大部分系统的方框图都不易化简，因而此种方法有些鸡肋，一般用梅森公式替代。 （4）利用流图与梅森公式求解传递函数最为实用。既方便观看内部元件之间的相互关系，又有利于求解最终的传递函数。但对于复杂系统的流图，独立回路难以寻找，易出现遗漏。 实验出现的问题 1、用何种方法可以将这种电路系统仿真出来？ 利用proteus的示波器仿真时，不会出现如以上图像的慢爬过程，而是出现骤变。是我仿真方法有问题，还是proteus软件不支持这种模拟图像的产生？ 下图为proteus中示波器的产生时刻，为骤变，而非渐变。 2、这几种求传递函数的方法都只适合简单的低阶系统，那复杂系统的传递函数如何得到？对于黑箱系统，输入什么样的信号才能将传递函数探测出来？