汽车检测与维修技术毕业论文 奔驰轿车行驶电子稳定程序(ESP)控制系统的结构与维修.doc

摘 要 PAGE II 论文写作指导：QQ625880526 论文资源网 最专业的毕业设计资源学习、分享平台. 致谢 PAGE 33 摘 要 随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济型的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP是汽车电子稳定程序 可以有效的降低重大交通事故的发生率，从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车乘坐的安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置(Electronic Stability Program，简称ESP)，是由奔驰汽车公司首先用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多的情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。并运用一系列的图片、数据对汽车电子稳定系统进行了研究。针对奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修问题进行分析，主要研究的是ESP的结构与组成、电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程、电子稳定程序（ESP）的工作过程以及电子稳定系统（ESP）的维修。通过对电子稳定系统的研究，总结出此系统大大提高了汽车的稳定性能，从而提高了汽车的行驶安全性。 关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足，故障诊断 目 录 目 录 PAGE 35 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 目录 II 第一章绪论 1 1.1选题的目的和意义 1 1.2ESP使用状况分析 2 1.3研究方案 2 第二章ESP系统的结构与组成 3 2.1电子控制单元（ECU） 4 2.2液压调节器总成 7 2.3前轮速度传感器 8 2.4后轮速度传感器 8 2.5 ESP 开关 9 2.6方向盘转角传感器 10 第三章 电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程 13 3.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程 13 3.1.1常规制动 13 3.1.2 ABS的工作时刻 14 3.2电子制动力分配（EBD）工作过程 18 3.3牵引力控制系统（TCS）工作过程 18 第四章电子稳定程序（ESP）工作过程 21 4.1克服转向不足的操作 21 4.2克服转向过度的操作 23 第五章 电子稳定系统（ESP）的维修 26 5.1自诊断 26 5.2制动器排气程序 26 5.3方向盘转角传感器的校准 27 5.4电子控制单元和液压总成的维修 27 5.5轮速传感器的检查 28 5.6 ESP开关的检查 28 第六章 电子稳定程序（ESP）典型故障案例 29 总结与展望 31 致 谢 32 参考文献 33 淮安信息职业技术学院毕业设计论文 绪论 第一章绪论 1.1选题的目的和意义 ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的