数控机床电气控制 (5).pptVIP

5.3.3交流主轴驱动装置 5-20 三相和二相磁动势变换 5.3.3交流主轴驱动装置 2、矢量旋转变换（V/R） 将三相电动机转化为二相电动机后，还需要将二相交流电动机变换为等效的直流电动机，如图5-21。在直流电动机中，如果电枢反应得到完全补偿，励磁磁通势与电枢磁通势正交。在图5-21，设d为励磁绕组，通过励磁电流ｉd，ｑ为电枢绕组，通过电枢电流ｉq，产生的等效合成磁通势为φ，以同步角速度ωo旋转，这样就可看成直流电动机。将二相交流电动机转化为直流电动机的变换，实质上就是矢量与标量的转换，是静止直角坐标系与旋转直角坐标系间的转换，转化条件是保证合成磁通势不变。图5-21b，ｉ、ｉ的合成矢量为ｉl，将ｉl在合成磁通势的水平方向及垂直方向投影，可得ｉd,ｉq。转换公式为 ｉd =ｉcosφ+ｉsinφ ｉq = -ｉsinφ+ｉcos φ 而直角坐标系与极坐标系的变换（K/P）公式为 5.3.3交流主轴驱动装置 5-21二相交流电动机和直流电动机的等效变换 5.3.3交流主轴驱动装置 矢量变换控制的原理如图5-22示，图中带“*”号的标记表示控制值，不带”*”号标记的量表示实际测量值。该原理图类似于直流电动机的双环调速系统，ST为速度调节器，它输出相当于直流电动机电枢电流的ｉq* 信号，ΦT为磁通调节器，输出ｉd* 信号。这2个信号经坐标变