数控机床安装与调试项目四 模块六 拓展知识.pptVIP

　　2.刀库-机械手的刀具交换装置 　　采用机械手进行刀具交换应用最为广泛，在各种类型的机械手中，双臂机械手集中地体现了以上的优点。 双臂机械手中最常用机构如图所示，它们分别是钩手（图 (a)）、抱手（图(b)）、伸缩手（图(c)）和叉手（图(d)）。 双臂机械手常用机构 如图所示是双刀库机械手换刀装置 双刀库机械手换刀装置 　　根据各类机床的需要，自动换刀数控机床所使用的刀具的刀柄有圆柱形和圆锥形两种。为了使机械手能可靠地抓取刀具，刀柄必须有合理的夹持部分，而且应当尽可能使刀柄标准化。如图所示是常用的两种刀柄结构。 V形槽夹持结构（a）　　　　法兰盘夹持结构（b） 刀柄结构 　　3.回转插入式刀具交换装置 (通常是指链式) 回转插入式刀具交换装置是最常用的形式之一，使回转式的改进形式。这种装置刀库位于机床立柱一侧，避免了切屑造成主轴或刀夹损坏的可能。但刀库中存放的刀具的轴线与主轴的轴线垂直，因此机械手需要三个自由度。机械手沿主轴轴线的插拔刀具动作，由液压缸实现；绕竖直轴90o的摆动进行刀库与主轴间刀具的传送由液压马达实现；绕水平轴旋转180o完成刀库与主轴上刀具的交换的动作，由液压马达实现。其换刀分解动作如图所示。 链式换刀分解动作 图(a):抓刀爪伸出，抓住刀库上的待换刀具，刀库刀座上的锁板拉开。 图 (b)：机械手带着待换刀具绕竖直轴逆时针方向转90o，与主轴轴线平行，另一个抓刀爪抓住主轴上的刀具，主轴将刀具松开。 图 (c):机械手前移，将刀具从主轴锥孔内拔出。 图 (d)：机械手绕自身水平轴转180o，将两把刀具交换位置。 图 (e)：机械手后退，将新刀具装入主轴，主轴将刀具锁住。 图 (f)：抓刀爪缩回，松开主轴上的刀具。机械手绕竖直轴顺时针转90o，将刀具放回到库相应的刀座上，刀库上的锁板合上。 最后，抓刀爪缩回，松开刀库上的刀具，恢复到原始位置。 为了防止刀具掉落，各种机械手的刀爪都必须带有自锁机构，如图所示。 机械手臂和刀爪 1、3—弹簧 2—所紧销 4活动销 5—刀爪 6—销 它由两个固定刀爪5，每个刀爪上还有一个活动销4，它依靠后面的弹簧1，在抓刀后顶住刀具。 为了保证机械手在运动时刀具不被甩出，有一个锁紧销2，当活动销4顶住刀具时，锁紧销2就被弹簧3顶起，将活动销4锁住不能后退。 当机械手处于上升位置要完成拔插刀动作时，销6被挡块压下使销2也退下，因此可自由的抓放刀具。 机械手的形式常见的有如图所示的几种形式。 各种形式的机械手 多面网格式 特点：刀库容量大，辅助装置较复杂，用于需刀库 容量大的机床上。 3、刀库的容量 铣削加工 车削加工 刀具数 可加工件的比率 10 20 40 30 50 60 70 80 100 90 10 5 0 15 20 25 30 钻削加工 4、刀库的选刀方式 ⑴自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。 ⑵刀具的选择方式 顺序选择方式 任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 　　a、顺序选择方式 　　刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。当加工工件改变时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。这种选刀方式的缺点是同一工件上的相同刀具不能重复使用，因此刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的利用率，优点是它的控制以及刀库的运动等比较简单。 　　特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。 　　b、刀具编码方式 编码刀柄示意图 1-编码环 2-锁紧螺母 3-拉紧螺 　　这种选择方式采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把刀具进行编码。换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找所需要的道具。 接触式识别装置 刀柄 刀具识别装置 触针 编码环 特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀 刀具编码识别有两种方式：接触式识别和非接触式识别。接触式识别编码的刀柄结构如图所示：  在刀柄尾部的拉紧螺杆1上套装着一组等间隔的编码环3，并由锁紧螺母2将它们固定。 编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的大小分别表示二进制数的“1”和“0”。 通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的代码。例如图中的7个编码环，就能够区别出127种刀具（27-1）。 通常全部为零的代码不允许使用，以免和刀座中没有刀具的状况相混淆。 当刀具依次通过编码识别装置时，编码环的大小就能使相应的触针读