机械设计基础第五版(杨可桢版)---第一章-----平面机构的自由度和速度分析学习资料.pptVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析;　　对于一个实际的机械，其结构和外形都很复杂，在对其机构进行分析时，一般都撇开与运动无关的构件的具体外形和构件之间的可动联接（运动副）的具体结构，而采用较简单的线条和符号绘制出机构的运动简图，我们必须熟悉机构运动简图的绘制方法并能正确的绘制常用机构的运动简图。;教学重点和难点 ：;§1-1 运动副及其分类;1.2 运动副及其分类;　　构件之间通过运动副联接后，对每一个构件的独立运动产生约束，因此相应构件的自由度随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。十分明显，作平面运动的构件其约束不能超过2个，否则构件就不可能产生相对运动。 ;运动副的分类：;1.低副：凡两构件以面接触构成的运动副称为低副，平面机构中的低副有转动副和移动副两种。;（2）移动副：组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副;2.高副:凡两构件以点或线接触构成的运动副称为高副，常见的高副有如图所示的几种。;Ｃ.按按运动状态分类： ;球面副;§1-2 平面机构运动简图;内燃机的机构运动简图如下（b）：;　　机构运动简图具有和原机械相同的运动特性，所以机构运动简图不仅可以简明地表示一台复杂机器的传动原理，还可以根据它进行机构的位移、速度、加速度等运动和受力分析。 　　有时只要求定性地表达各构件的相互关系，而不需要借助机构运动简图作机构的运动分析，则在绘制简图时可以不按比例绘制，这种简图称为机构示意图。 　　在绘制机构运动简图时，表示构件和运动副的符号一定要采用行业内通用的、大家都认识的符号，不能想当然的来画，不能随意“创造”。;一、机构运动简图中的运动副的表示方法;2. 两构件组成移动副的表示方法;3. 两构件组成高副的表示方法;二、构件的表示方法;三、机构中构件的分类;3.从动件;四、绘制机构运动简图的步骤;【例1-1】如图2-6所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;解： （1）运动分析图 ：此碎矿机由原动件曲轴2（构件1为固装于曲轴2上的飞轮）、动颚板3、摆杆4、机架5等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。 ;【例1-2】绘制活塞泵机构的机构运动简图。;其它几种机构运动简图绘制：;说　明：;§1-3 平面机构的自由度;　　现在我们先看两个杆系机构十分显然，在图a的五杆机构中，当给定一个原动件的独立运动参数时，构件2、3、4的运动并不确定，可能是实线位置，也可能是虚线位置。对该机构必须给定两个构件的运动，机构的运动才能够完全确定。正相反，在图b的四杆机构中，只允许给定一个原动件，如果给定两个原动件的独立参数，机构将无法运动。那么机构在什么条件下才能具有确定运动呢？这就是要讨论的机构自由度和机构具有确定运动的条件问题。 ;一、平面机构自由度计算公式;　　作为平面机构，我们知道其运动副只能是低副（转动副和移动副）和高副组成。在低副中，十分显然转动副和移动副分别限制了构件的两个自由度（即两个移动或一个移动和一个转动），也就是说使机构减少了两个自由度；在高副中，只限制了两个构件沿接触点公法线方向的移动，也就是说构件减少了一个自由度。 ;　　假设在一个平面机构中有n个活动构件（机架不计入其内），则组成机构的构件共有3n个自由度。组成机构之后，假如引入了PＬ个低副和Ph个高副，显然由于运动副的引入共使机构减少了2PＬ+Ph个自由度。因此，可以得到平面机构的自由度计算公式为： ;【例】 求颚式破碎机主体机构的自由度。 解：由机构运动简图可以看出，该机构共有3个运动构件（即构件2、3、4），4个低副（即转动副O、A、B、C），没有高副。故根据机构自由度计算公式可以求得机构的自由度为：;【例】 求活塞泵机构的自由度。 解：活塞泵具有四个活动构件，n=4；五个低副（四个转动副和一个移动副），一个高副，求得该机构的自由度为：;二、机构具有确定运动的条件;也就是说机构具有确定运动的条件是： 　　机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。;三、计算平面机构自由度的注意事项;　　若有K个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（K-1）个。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链，不要把它当成一个转动副进行计算。;2．局部自由度;如左图所示为一凸轮机构： 其中n=3，PＬ=3，Ph＝1，由公式得：F=3x3-2x3-1=2，显然与实际不符。 这是由于构件3（小滚子）绕A点的转动不影响构件2、4的运动，故这个自由度为局部自由度。; 局部自由度不影响机构的运动，因此，计算自由度应将局部自由度除去不计。;3.虚约束;（1）两个构件之间组成多个导路平行的移动副；;（2