平面连杆机构1.docVIP

平面连杆机构1 一、单项选择题 1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ ）。 A. B. C. D. 2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ ）共线的位置。 A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆 3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ ）其余两杆长度之和。 A. B. = C. D. 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角? min出现在曲柄（ ）的位置。 A. 垂直于滑块导路 B. 垂直于连杆 C. 与连杆共线 D. 与机架共线 6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。 A. B. C. D. 7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ ）而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D.往复运动 8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角g max为（ ）。 A. B. C. D. 9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（ ）大于其它两构件长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在最短构件为机架 10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（ ）具有急回特性。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 D. 在极限位置 11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ ）。 A. 相同 B. 不同 C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关 12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（ ）。 A. 一定有曲柄存在 B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件 C. 一定无曲柄存在 D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件 二、填空题 1、平面连杆机构是若干构件用 连接组成的平面机构。 2、当四杆机构的压力角时，该机构处于 位置。 3、 的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。 4、连杆机构的传动角与压力角的关系是 。 5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为 。 6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为 。 三、简答题 1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。 2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。 3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。 4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？ 四、分析题 1、图示偏置曲柄滑块机构，已知lAB＝20mm，lBC＝50mm，e＝10mm。 按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的极位夹角?； 按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的最小传动角?min和最小压力角?min； 3 3 2 1 B C A a b 4 e 6、图示偏置曲柄滑块机构，曲柄1为主动件，已知lAB＝100mm，lBC＝248mm，e＝32mm。试求： 机构的极位夹角q和行程速度变化系数K； 机构的最大压力角amax； 滑块3的行程H。 7.3 在图示铰链四杆机构中，已知： ，AD为机架。 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 若此机构为双曲柄机构，求的范围； 若此机构为双摇杆机构，求的范围。 题7.3图