数控机床电气控制模块五 通用PLC指令.pptVIP

三、计数器指令 ?1．计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置“1”。 S7-200系列PLC有3类计数器：CTU-加计数器、CTUD-加/减计数器、CTD-减计数。 （1）计数器指令格式如表5.5所示。 （2）计数器工作原理分析。 2．计数器指令举例 图5.17 加/减计数器应用示例 四、比较指令 1．比较指令介绍 比较指令将两个操作数按指定的条件进行比较。 在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 指令格式如表5.6所示。 2．指令应用举例 图5.18 控制系统的程序图 图5.19 时序图 任务二 熟悉运算指令 一、算术运算指令 ?1．整数与双整数加减法指令 整数加法（ADD_I）和减法（SUB_I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。 双整数加法（ADD_D）和减法（SUB_D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。 整数与双整数加减法指令格式如表5.7所示。 图5.20 程序梯形图 2．整数乘除法指令 整数乘法指令（MUL_I）是：使能输 入有效时，将两个16位符