西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用.ppt

1、确定控制要求 十字路口交通灯控制 为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上控制开关S后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北方向红灯亮，然后绿灯亮20s后闪烁5s熄灭，黄灯亮5s后灭，接着红灯亮循环……断开控制开关后，所有的灯都熄灭。 实例 2、I/O分配 Q0.5 南北方向红灯 Q0.2 东西方向红灯 Q0.4 南北方向黄灯 Q0.3 南北方向绿灯 Q0.1 东西方向黄灯 Q0.0 东西方向绿灯 I0.0 控制开关S 输出地址分配 输出信号 输入地址分配 输入信号 3、硬件设计 为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，可以将一个控制过程分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，每一个状态均设立一个控制标志。当一个状态执行完毕，就启动下一个状态的控制标志，将本状态的控制标志清除。 所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。 分析 分析 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 状态1 状态2 状态3 状态4 状态标志继电器 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 4、编程并上机调试 在使用状态转移法编程时，主要使用置位（S）、复位（R）指令。用置位指令来设定某一个阶段的标志状态，当这一阶段结束时，利用置位指令设定下个状态的标志，同时使用复位指令清除上一个阶段的状态标志。在程序结束需要循环时，当最后一个阶段结束时，重新置位需要循环的阶段的标志。 停止时，利用复位指令将所有使用过的状态标志复位，使系统回复初始状态。 4、编程并上机调试 4、编程并上机调试 特殊方法 利用不同PLC厂家提供的高级指令或特殊指令。 *** 思路拓展 交通灯的控制是一种基于时间的控制，只要控制开关S闭合，几个灯的状态就会轮流改变。 将这种轮流改变的一个循环作为一个时间周期（T），在一个时间周期内，不同的时间段，完成不同的工作（T1，T2，T3…）。 核心问题： 确定时间周期T 划分时间段T1，T2，T3… 分析 T=20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮）+30s（红灯亮） T1 T2 T3 T4 T1’ T2’ T3’ T4’ T’=30s（红灯亮）+20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮） 4、编程并上机调试 利用自复位定时器产生周期T，利用定时器的经过值，判断目前处于哪一个时间段，然后进行控制。 4、编程并上机调试 练习题1 在码头有一组皮带传送机，由4台传送带组成，其控制要求如下： 在系统中有一个启动按钮SB1，每按下启动按钮一次，系统从最小编号的皮带机启动一台，直至4台皮带机完全启动。 在系统中有一个停止按钮SB2，每按下停止按钮一次，系统从最大编号的皮带机停止一台，直至所有的皮带机完全停止。 系统中有急停开关SB7，如果一旦发生危险，按下SB7时，所有的皮带机立即停止。 利用可逆计数器（也称之为双向计数器）来进行系统控制 利用普通寄存器来进行控制 ,使用加法和减法指令 利用移位指令控制寄存器中的数据进行移位 进行系统控制 练习题2-1 某直流电动机系统，直流电动机M1可以正反转运行。 当按下启动按钮SB2时，M1正转，直到碰到限位开关SQ3后自动反转，碰到限位开关SQ2后自动正转，……，如此循环。 任何时候，按下停止按钮SB1，M1停止运行。 练习题2-2 某直流电动机系统，直流电动机M1可以正反转运行。 当按下启动按钮SB2时，M1正转，直到碰到限位开关SQ3后自动反转，碰到限位开关SQ2后自动正转，……，如此循环。 当按下停止按钮SB1，M1只有运行到SQ2位置时，自动停止。 任何时候，按下系统急停按钮SB7，M1立即停止。 练习题2-3 某直流电动机系统，直流电动机M1可以正反转运行。 当按下启动按钮SB2时，M1正转，直到碰到限位开关SQ3后自动反转，碰到限位开关SQ2后自动正转，