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电梯控制模拟实验系统
一、前言
随着人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展。各大城市建筑物在不断向高层化发展。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。因此电梯控制技术也在不断的进步和完善,常用的控制技术主要的有两种技术:基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。用PLC控制的电梯性能可靠、稳定,但是造价太高。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。目前,由可编程控制器(PLC)或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,它有良好的抗干扰性能,适应很多工业控制现场的恶劣环境,所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强,每一台PLC都是根据一个设备而设计的,所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜,如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性,所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善,更完美的实现设备的升级。电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下,我想单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为方便有效的电梯控制系统。
二、研究意义
电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微电脑技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。尽管电梯的品种繁多,但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构。作为高层建筑物上下交通运输的重要设备,越来越多的机电专业将参与电梯技术方面的工作,为了掌握电梯的结构和控制技术就有必要把这庞大的集机械、电气、传感器于一体的产品模拟化,用PLC、单片机、微机、变频器等控制手段去开发多功能应用软件,对提高学生的综合应用程序设计能力也将是非常有益和非常有效的。因此设计了一套完整的电梯控制系统,该系统可以和任何自动控制单元相连接作为下位机,也可以单独使用作为一般主控系统,验证各种电梯调度算法。通过本次对单片机控制电梯运行的设计开发,了解随着时代进步该领域的进步发展,在实践中自我尝试创新,展现自我。
三、电梯系统组成简介
这次设计的电梯控制系统,采用AT89S52单片机作为核心,利用其丰富的I/O接口与外围电路配合进行控制。采用定时器延时来控制电梯的位置校验,采用8位数码管静态显示来实时显示电梯所在楼层。采用行列式键盘矩阵作为外呼内选电路,由于是4层楼,故选用4×4矩阵键盘。当电梯到达目的楼层时显示预到达楼层数码管灭,此时即可进、出乘客,乘客进入电梯之后可选择去哪一层,然后电梯根据乘客的选择判断去哪一层,继续运行。通过单片机控制电梯在上升下降响应对应呼叫。电梯的正常运行通过单片机的控制来实现。
电路主要由5大部分电路组成:键盘电路、单片机最小系统电路、楼层显示电路、电机状态显示电路。其系统框图如下:
四、单片机在电梯控制中的应用的发展趋势
自从我国实行改革开放政策以来,各大城市建筑物在不断向高层化发展。因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。因此电梯控制技术也在不断的进步和完善,常用的控制技术主要的有两种技术:基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。用PLC控制的电梯性能可靠、稳定,但是造价太高。基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠,所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。因此它已成为电梯运行中的关键技术。
五、总结
毕业设计题目的确定,之后对单片机设计资料的了解,让我了解了一些设计中可能会遇到的难题,使我学到了一些需要的知识。在本次设计前,要感谢我的好朋友给我的设计的建议,从朋友那边学到了很多设计理念。而且还学习和认识到了很多关于单片机在电梯行业中的应用和现如今电梯在全世界的发展情况,使我对自己的设计题目有了更加浓厚的兴趣。
参考文献
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