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应用超声波传感器和模拟量数显表头，搭建一个简单检测平台，采用24 V开关电源按照引线信号说明连接至超声波传感器的棕色和蓝色端口。 实训三 超声波位移传感器的特性检测 实训三 超声波位移传感器的特性检测 注意事项 （1）超声波传感器的温度、流场和湿度特性决定了传感器的使用范围，因此应当特别注意超声波传感器的使用环境对超声波传感器信号的影响，条件允许时可自行设定一些使用条件并采用实训内容中的办法使用坐标纸记录结果，并和正常条件下的结果进行比较，如通过空调调节室内温度，使用加湿器调节局部湿度，或使用轴流风机在检测区域人为造成流场。 实训三 超声波位移传感器的特性检测 （2）在搭设检测系统时，需要注意电源引线不要混入信号线，在搭设完毕后应进行认真检查，如果没有结果需要立即断电并检查分析原因。 （3）在开始测试时，传感器检测头和金属平板的距离应在有效波束距离之内调整并测试。检测时，注意钢板尺检测传感头至金属平板中心位置的距离，数显表显示数值和距离的对应程度以及正确的检测范围。 实训三 超声波位移传感器的特性检测 思考与练习 1.从网上查找生产电阻尺的生产厂家，试述各厂家的技术优势。 2.请设计一套光栅尺的检查规程，以保证光栅尺可以正常使用。 3.根据超声波传感器的实训过程，请设计超声波传感器的使用说明书。 思考与练习 针对直线型光栅尺的一般应用，掌握直线型位移传感器的使用方法，确保检测的精度和稳定性。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 知识目标 练习装配使用光栅尺位移传感器应用系统，学习光栅尺检测的一般方法，使用高精密位移传感器实现精密定位。 技能目标 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 其中，最常采用的位移传感器为光栅尺位移传感器，其功能如下。 知识链接 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 （1）原点定位 （2）辨向 光栅是一种在基体上刻制有等间距均匀分布条纹的光学元件，用于位移检测的光栅称为计量光栅。 一、光栅尺 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 光栅传感器主要由标尺光栅，指示光栅、光路系统和光电元件组成。透射光栅的光路主要如图从上向下透过两个光栅在光电传感器上留下摩尔条纹形状，通过光电传感器的明暗变化记录次数实现检测。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 1.光栅检测原理 当指示光栅和标尺光栅的条纹相交一个微小的夹角时，由于挡光效应或光的衍射效应，在与光栅条纹大致垂直的方向上产生明暗相间的条纹，这种条纹称为莫尔条纹。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 2.辨向原理 为了判断方向，可以来用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 如右图所示为辨向电路，使用加减法计数既能区别方向又能自动进行加法或减法计数，每次反映的都是相对于上次的栅距增量 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 3.细分技术简介 光学细分法：光学的方法使光栅在一个栅距的位移内发出多个周期的莫尔条纹信号。 机械细分法：微动对准来准确地测取栅距的小数部分，类似于游标卡尺读数原理。 电子细分法：莫尔条纹信号的周期性，在一个周期内进行插值，获得一个信号周期的高分辨力。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 二、光栅检测系统的几个关键问题 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 光栅的参考标记和绝对坐标 信号处理 光栅制作材料及热性能 光栅尺故障及处理 检测精度 1 2 3 4 5 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 1.检测精度 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 2.信号处理 光栅检测是将一个周期内的绝对式检测和周期外的增量式检测结合在一起，也就是说在栅距的一个周期内将栅距细分后进行绝对的检测，超过周期的量程则用连续的增量式检测。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 3.光栅的参考标记和绝对坐标 1） 光栅绝对位置的确立 2） 绝对坐标传感器 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 4.光栅制作材料及热性能 光栅尺在20 ℃±0.1 ℃的环境中制造，光栅的热性能直接影响到检测精度，在使用上，光栅尺的热性能最好和检测的对象的热性能一致。考虑到不同的使用环境，光栅尺刻度的载体具有不同的热膨胀系数。 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 5．光栅尺故障及处理 机床常用的光栅尺专用数显表，光栅尺指示光栅所处在标尺光栅的位置显示到如图所示的左上部分，分为x、y和z三个方向，据此可实现空间上三个坐标的定位。 三、光栅尺专用数显表头 任务二 直线型光栅位移传感器的应用 实训目标 通过光栅尺位移传感器和导轨定位装置共同组成系统，通过进一步装配调试和使用，深入了解光栅尺传感器的传感特性和一般使用方法，并结合前述光栅尺使用注意事项，总结光栅尺使用时的安全措施，达到能够使