第四章 计算机控制系统的控制策略.pptVIP

第四章 计算机控制系统的控制策略 (1) 模拟系统的过程控制 将被测参数由传感器变成统一的标准信号送入控制器，在控制器中与给定值进行比较； 然后将比较出的差值经PID运算后送到执行器，改变控制量，以达到自动调节的目的。 (2) 数字控制器的调节过程 首先将过程参数进行采样，通过模拟量输入通道变成数字量； 数字量通过计算按一定控制算法进行运算处理； 运算结果由模拟量输出通道输出，通过执行器控制生产，达到给定值。 第四章 计算机控制系统的控制策略 (3) 计算机实现过程控制的优点 多回路控制——节省设备费用； 控制规律灵活多样； 系统维护简单、可靠性高； 改善调节品质。 (4) 设计数字控制器的方法 用经典控制理论设计模拟控制器，在DDC系统中用数字方法对PID进行数字模拟； 用采样控制理论进行数字直接分析和设计； 4.1 数字PID控制 PID控制广泛应用的原因： 技术成熟———常规PID、各种PID控制变形； 接受程度高——操作人员熟悉； 不需要求出数学模型； 控制效果好。 MUL r8/m8 ；无符号字节乘法 ；AX←AL×r8/m8 MUL r16/m16 ；无符号字乘法 ；DX：AX←AX×r16/m16 IMUL r8/m8 ；有符号字节乘法 ；AX←AL×r8/m8 IMUL r16/m16 ；有符号字乘法 ；DX：AX←AX×r16/m16 乘法指令的功能 乘法指