编-码-器-基-本-原-理说课讲解.pptVIP

编 码 器 基 本 原 理; 编码器按其检测原理分为电磁式、接触式、光电式等。 光电式编码器具有非接触和体积小的特点，分辨率高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。 目前我国已有23位光电编码器，为科学研究、军事、航天和工业生产提供了对位移量进行精密检测的手段。 旋转式编码器又分为增量式编码器和绝对式编码器。 增量式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行累计计数，一般还需要基准数据即零位基准才能完成角位移测量。;分辨率越高。例如：一个每转5000的增量形编码器，其码盘上共有5000个透光和不透光的扇形区域。这个码盘被安装到编码器的旋转轴上 增量 式 编码器的码盘刻线间距均等，对应每一个分辨率区间，可输出一个增量脉冲。; 光源发出平行且定向的光束照到码盘上，光敏元件接受被调制的光线，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 用一些数字电子元器件将信号放大，并整形出正交波的脉冲系列，由电缆传出。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器