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车铣复合机床—换刀机械手部件设计 周洁 （合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009） 摘要 当今市场对零件的复杂程度的要求越来越高，复合加工机床随之不断增加，复合加工机床将进入激烈的竞争时代。自动换刀装置作为复合加工机床重要的部件，满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。设计方案选定后，本文主要通过计算，对自动换刀装置各部件进行了详细的介绍。阐述了自动换刀装置的整个工作过程。论证了自动换刀装置的优势。得出了大规模制造业中，机械手在自动化生产线的重要作用。 关键词 复合加工机床；自动换刀装置；换刀；刀具；机械手 1 引言 车铣复合加工机床是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工,使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上,而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工,是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术，具有车削、铣削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完成的加工理念。 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成任务的能力，在国民经