机械CAD、CAM技术第3章.pptVIP

1、Bezier曲线的定义 其中：Bi,n(u)为伯恩斯坦（Bernstein）基函数： 3.5.2 Bezier曲线曲面 若给定n+1个控制顶点Pi(i=0,1,...,n)，可定义一条n次Bezier曲线： 2、常见的几种Bezier曲线 1)一次Bezier曲线 当n=1时，有： 其中： B0,1=C01u0(1-u)1-0=1-u； B1,1=C01u1(1-u)1-1=u 其矩阵表示为： P0 P1 0≤u≤1 显然，一次Bezier曲线是一条连接起点P0和终点P1的直线段。 3）错切变换 变换矩阵为： d、h：沿x方向的错切系数； b、i：沿y方向的错切系数； c、f：沿z方向的错切系数。 4）平移变换 变换矩阵为： l，m，n: 为x，y，z三个坐标方向的平移量。 5）旋转变换 （1）绕x轴旋转a角的变换矩阵：（平行于yoz平面） （2）绕y轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoz平面） （3）绕z轴旋转a角的变换矩阵：（平行于xoy平面） 3.3.4 三维图形的投影变换和透视变换 1、三维图形投影变换 1）正投影变换（三视图） 主视图：变换矩阵中坐标令y＝0，其它 坐标不变： 俯视图：令z＝0，绕x顺时针旋转90°，再在负z方向平移，其变换矩阵为： 左视图：令x＝0，绕z轴逆时针转90°，再沿负x方向平移，变换矩阵为： 2）正轴测投影变换 是将形体绕Z轴逆时针旋转γ角，再绕x轴顺时针旋转α角，然后向V面投影而得到，其变换矩阵为： 正等测投影： γ=35°16′， α=45° 正二测投影：γ=19°28′， α=20°42 ′ 3）斜轴测投影变换 是将形体先沿两个坐标轴方向作错切变换，然后再向包含这两个坐标轴的投影面作正投影变换，其变换矩阵为： 2、三维图形的透视变换 透视变换：通过视点将三维形体投影到投影面的变换。 如：视点E 位于Y 轴上，投影面垂直于Y 轴，则A′ 即为形体上某点A 在投影面（XOY）的透视变换坐标点： 透视变换矩阵： 若p=r=0，q= -1/y2，即为投影中心位于Y轴上的透视变换矩阵，其中y2为投影中心到坐标原点的距离。 a)一点透视 b)二点透视 c)三点透视 透视变换几个概念： 灭点－一束不平行的投影线的汇聚点。透视投影的灭点有无穷多个。 主灭点－为作用在坐标轴上的灭点，主灭点最多为三个。 一点透视－一个主灭点，即投影面与一坐标轴正交，与另两坐标轴平行。 二点透视－两个主灭点，即投影面与两坐标轴相交，与另一坐标轴平行。 三点透视－三个主灭点，即投影面与三坐标轴相交。 在透视变换矩阵中，若p、q、r中有两个为零，便可得到一点透视；若仅有一个为零，可得到二点透视；当三者均不为零时，则为三若点透视。 如下图a中立方体，先使其绕Y轴旋转β角（图b），再相对x、y、z三个坐标轴平移l、m、n（图c），然后作两点透视，最后将所得到的透视图向XOY平面作正投影（图d），便得到两个灭点的透视图。 其变换矩阵为： 3.4 计算机辅助绘图技术 3.4.1 交互式绘图 交互式绘图：在交互式绘图系统的支持下，使用键盘、鼠标等输入 设备通过人机对话进行工程绘图。 特点：绘图过程直观、灵活，但效率较低。 常用绘图软件系统：AutoCAD 、CAXA电子图板、开目CAD等。 例3.2 应用AutoCAD绘图系统，绘制固定钳身零件图： 1)设置图幅 选择GB_A3为样板建立clamp图形文件，用LIMITS命令 设置绘图范围（594?420）。 2)设置图层 建立CENTER、HIDDEN、DIM、HATCH四个图层，并 设置各图层颜色和线型。 3)设置绘图辅助方法 设置捕捉方式END、INT、CEN，用F8设置正 交绘图。 视图布置与俯视图的绘制 4)设置当前层 置CENTER为当前层， 并在当前层画各视图中心线。 5)执行UCS命令 设定俯视图上中心线 的交点为当前用户坐标系的原点。 6)绘制俯视图轮廓线。 7)作视图间对齐辅助线，确定主视图及左视图的轮廓。 8) 倒角、圆角，画剖面线等。 9)标注尺寸，填写技术要求，完成图形绘制。 3.4.2 程序参数化绘图 原理：用一组变量表示图形的几何参数和结构参数，用程序表示图形 的拓扑关系和结构信息，最终将图形信息记录在程序中。 步骤： 1）确定参数变量，