矩阵分析第三章.ppt

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定义:设A, B?Cn?n(Rn?n), 若存在U?Un?n(En?n)使 UHAU ? U?1AU ? B 则称A酉相似(正交相似)于B 第六节 正规矩阵、Schur引理 定理(Schur引理):任一A?Cn?n酉相似于一个上三角(下三角)矩阵 证明:用数学归纳法。n ? 1时显然成立, 现设n ? k?1时成立,考虑n ? k的情况。设?1为A的一个特征值, 对应的单位特征向量为?1, 取U1 ? (?1, ?2,?,?k)?Uk?k, 则: AU1 ? (A?1,A?2,?,A?k) 根据归纳法假设, ?W?U(k?1)?(k?1)使WHA1W ? R1—上三角阵, 令: 证明过程提示了求变换矩阵U的方法 则: 定理(Schur不等式):设A?(aij)?Cn?n, ?1, ?2,?, ?n为A的特征值, 则: 等号成立的充要条件是A酉相似于对角矩阵 证明:由Schur引理, ?U?Un?n: UHAU ? R(上三角) ? UHAHU ? RH(下三角) ? UHAAHU ? RRH ? tr(AAH) ? tr(RRH) 等号成立 ? i ? j时, rij ? 0, 即R是对角矩阵 定义:设A?Cn?n, 若AAH ? AHA, 则称A为正规矩阵 若B ? UHAU, A为正规矩阵 ? B为正规矩阵 A为正规矩阵且是三角阵 ? A为对角阵 定理:A?Cn?n为正规矩阵 ? ?U?Un?n: UHAU ? diag(?1, ?2, ?, ?n) — 酉对角化 证明: “?”A正规 ? ?U:UHAU?R, R上三角且正规 ? R对角。“?” UHAU对角 ? UHAU正规 ? A正规 A为正规矩阵, Ax ? ?ix ? AHx ? x A?Cn?n为正规矩阵 ? A有n个线性无关特征向量 证明:Axi ? ?ixi, Axj ? ?jxj, ?i ? ?j, ? ?i(xi, xj) ? (?ixi, xj) ? (Axi, xj) ? xjHAxi ? (xjHAxi)T ? xiTAT A为正规矩阵, ?i, ?j 是A的特征值且?i ? ?j, 则 ? (xi, xj) ? 0, 即: 求U使UHAU ? diag(?1, ?2, ?, ?n)的方法, 其中A为正规阵 (1) 求|?E?A| ? 0的互异根?1, ?2, ?, ?s ; (2) 对每个互异特征值?i, 求 ; (3) 用Schmidt标准正交化方法, 求 的标准正交基?i1, ?i2, ?, ; (4) 例 1: 已知 , 验证A是正规矩阵, 并求酉 矩阵U使UHAU为对角矩阵 解: AH ? A ? A是Hermite矩阵 ? A是正规矩阵 ?1 ? (1, 0, 1)T, ?2 ? (0, 1, i)T 用Schmidt方法, 把?1, ?2标准正交化得: |?E?A| ? (??1)2(??2) ? 0 ? ?1 ? ?2 ? ?1, ?3 ? 2 对? ? ?1, 由(?E?A)x ? 0 ? x1 ? ix2 ? x3 ? 0 ? 特征向量: 对? ? 2, 由(?E?A)x ? 0 ? x1 ? x3 ? 0, x2 ? ix3 ? 0 ? 特征向量: 令 , 则: UHAU ? diag(?1, ?1, 2) 定理:设A为正规矩阵, 则: (1) AH ? A ? A的特征值为实数 (2) AH ? ?A ? A的特征值实部为零 (3) AHA ? AAH ? E ? A的特征值模长?1 证明:A为正规矩阵 ? A ? Udiag(?1, ?2, ?, ?n)UH AH ? Udiag UH ???? 例 2: 已知AH ? A, Ak ? 0 (k为自然数), 证明A ? 0 证明:?U?Un?n: A ? Udiag(?1, ?2, ?, ?n)UH, ?i?R 例 3

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