步进电机LC控制堂用.pptVIP

（1）周期和脉冲数 周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50~65535μs或2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于2，系统默认按2进行设置。 脉冲数：用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295之间。如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。 （4）PTO的使用 使用高速脉冲串输出时，要按以下步骤进行： 确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 (装入包络的首地址) (设置中断事件并全局开中断) 执行PLS指令 高速脉冲输出指令 1．指令格式及功能 PLS EN Q0.X 说明： 1）高速脉冲串输出PTO和脉宽调制输出PWM都由PLS指令来激活； 2）操作数X指定脉冲输出端子，0为Q0.0输出，1为Q0.1输出； 3）高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而脉宽调制输出PWM只能由指令PLS来激活。 功能： 当使能端输入有效时， PLC首先检测为脉冲输出位（X）设置的特殊存储器位，然后激活由特殊存储器位定义的脉冲操作 图7-15 PTO脉冲输出初始化子程序 //设置PTO0控制字 //设置周期时间为500ms //设置脉冲数为6 //定义中断程序0处理PTO0中断事件