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向量的基本概念公式 : 1. 向量的概念 (1) 向量的基本要素：大小和方向 . (2) 向量的表示：几何表示法 AB ；字 母表示： a； 坐标表示法 a ＝ ｘ ｉ＋ ｙj ＝（ ｘ， ｙ）. (3) 向量的长度：即向量的大小，记作｜ a ｜. (4) 特殊的向量：零向量 a ＝O ｜a ｜＝O. 单位向量： aO为单位向量 ｜aO ｜＝1. x1 x2 ｘ ｙ ｘ ｙ (5) 相等的向量： 大小相等， 方向相同 ( 1 ， 1) ＝ （ 2 ， 2 ） y1 y2 (6) 相反向量： a=- b b=- a a+b=0 (7) 平行向量 ( 共线向量 ) ：方向相同或相反的向量，称为平行向量 . 记作 a∥ b. 平行向量也称为共线向量 . 2. 向量的运算 运算类型 几何方法 坐标方法 运算性质 a b b a 向量的 1. 平行四边形法则 a b (x x , y y ) (a b) c a (b c) 加法 2. 三角形法则 1 2 1 2 AB BC AC a b a ( b) 向量的 三角形法则 a b (x x , y y ) 减法 1 2 1 2 AB BA , OB OA AB 1. a 是 一 个 向 量 , 满 ( a) ( )a 足: | a | | ||a | 数 ( )a a a 乘 2. 0 时, a与a 同向; a ( x , y) 向 (a b) a b 量 0 时, a与a 异向 ; a // b a b =0 时, a 0 . 3 ．向量的夹角： 已知两个非零向量 a 与 b，作OA = a , OB =b, 则∠AOB= （ 0 0 0 180 ）叫 做向量 a 与 b 的夹角。 4 ．两个向量的