(1)伺服放大器、比例放大器、检测反馈系统.pptVIP

放大器及检测反馈系统;目录;放大器是用来控制电液伺服阀和电液比例阀的电子装置。;比例放大器一般用于控制电液比例阀，它可根据控制要求，为电液比例阀提供特定性能要求的控制电流，并可对电液比例阀或电液比例控制系统进行开环或闭环控制。 对比例放大器的基本要求是: 1. 具有较好的输出/输入线性增益； 2. 具有良好的稳态控制性能； 3. 动态响应快，频带宽； 4. 抗干扰能力强，有较好的稳定性和可靠性； 5. 最好具有死区补偿功能。;一个传统的电磁阀被认为是一个简单的开关阀。它可以由简单电流通断的开关设备来控制。;;;比例阀是由一个可以成比例变化的开关电设备控制的（类似调光灯的开关）。;通过改变其中一个电磁铁的电流，阀芯移动的位移能够被改变，因此控制了通过阀的流量。;;;;;;比例电磁铁原理;1) 电流生成一个磁场，磁场主要集中在金属框架、电机片和电枢中;3)顶针连接着电磁铁和阀芯，通常移动阀芯压缩弹簧。;5）增大线圈电流将加大电磁的力，因此推动阀芯压缩弹簧产生一个更大的位移。;;;;比例阀阀芯特点;S;S;S;S;比例放大器示例;3) 为控制更大的流量，则可以将直动式比例溢流阀作两级溢流阀（或减压阀）的先导级。这样可以降低对比例放大器和电磁铁的要求。;;比例放大器用法;24 V DC;24 V DC;24 V DC;24 V DC;24 V DC;24 V DC;24 V DC;24 V DC;伺服放大器介绍;伺服放大器和比例放大器具有相同的基本电路结构，都由输入电路、调节电路、功率放大电路和颤振电路组成。;;;功率放大电路;除了以上电路外，放大器中还有测量放大电路、阶跃信号和斜坡信号电路、电源电路等基本电路和一些特殊功能电路，如显示电路、报警电路等。;典型应用;号由端口13、15接至电液伺服阀。要注意的是根据不同型号伺服阀的额定电流值选择不同的输出电流量程，如图中的伺服阀的额定电流是100mA。接线无误后可通过电位器的调节来获得伺服阀和伺服系统的最佳工作状态。; 威格士的比例放大器如图12所示。该放大器有5个电压信号输入端和1个电流信号输入端，具有斜坡信号调节工程、死区补偿调节、阀芯位移反馈检测控制等功能。该放大器为带反馈控制型，可用于控制带阀内传感器的比例方向阀。;;;流体控制系统常用传感器有：安装在管路中的油压传感器、流量传感器；安装在负载上的承重传感器、转速测量仪、编码器、旋转变压器、位移传感器等。 反馈系统通常闭环负反馈系统，调节原理遵循自动控制理论。 在系统的传递函数及各环节参数确定后可以用matlab等软件进行系统仿真。