电力拖动控制系统电子教案.docVIP

电力拖动控制系统 课程教案 课次 第一次 授课方式 （请打√） 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.1直流调速系统用的可控直流电源 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1.了解直流电动机的三种调速方法，引出可控直流电源，介绍其在直流电动机调速中的关键作用。 2. 熟悉可控直流电源目前主要有三种形式：旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器。 3.掌握三种可控直流电源的结构原理和各自的特点。 教学重点及难点： 1.重点是可控直流电源目前主要有三种形式及三种电源的结构原理和各自的特点 2.难点是直流斩波器或脉宽调制变换器的分类及工作原理 教 学 基 本 内 容 方法及手段 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 从上式可以看出，调节电动机的转速有三种方法： 1）调节电枢供电电压。2.）减弱励磁磁通。3）改变电枢回路电阻。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，调节电枢供电电压的方式最好。 目前，可控直流电源主要有三种形式： 旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。 静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 比较三种可变直流电源的优缺点。 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结： 电力拖动控制系统课程教案 课次 第二次 授课方式 （请打√） 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。 2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 3.了解V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。 教学重点及难点： 1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数 2.难点是V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。由图可见： 1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是： 晶闸管装置的精确传递函数为： 传递函数可近似成一阶惯性环节。 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 为什么在V—M系统中电流会出现断续的情况？ 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结： 电力拖动控制系统 课程教案 课次 第三次 授课方式 （请打√） 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1.掌握桥式可逆PWM变换器工作原理。 2.熟悉直流脉宽调速系统的机械特性和PWM控制与变换器的数学模型。 3.了解不可逆PWM变换器、和带制动电流通路的不可逆PWM变换器的工作原理及特点。 教学重点及难点： 1.重点直流脉宽调速系统的机械特性和PWM控制与变换器的数学模型。 2.难点桥式可逆PWM变换器工作原理。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 +UsUg4M+-Ug3VD +Us Ug4 M + - Ug3 VD1 VD2 VD3 VD4 Ug1 Ug2 VT1 VT4 VT3 1 3 2 A B 4 M VT2 VT2 Ug3 VT4 Ug4 与晶闸管装置一样， PWM装置可以近似看成是一个一阶惯性环节： 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 为什么PWM—电动机系统比V—M系统能够获得更好的动态性能。 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结： 电力拖动控制系统 课程教案 课次 第四次 授课方式 （请打√） 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1. 掌握闭环直流调速系