传感器与检测技术课件幻灯片课件.ppt

传感器与检测技术;第一章检测技术基础;1.1.2传感器的组成 ;1.1.3传感器的分类;1.2 传感器的特性;1、线性度 也称为非线性误差，是指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值 之比。反映了实际特性曲线与拟合直线的不吻合度或偏离程度。 ;2.迟滞。传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。即，对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。传感器在全量程范围内最大的迟滞差值或最大的迟滞差值的一半与满量程输出值之比称为迟滞误差，又称为回差或变差（最大滞环率）。 ;3.重复性。重复性是指传感器在同一工作条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次变化（或重复测量）时，所得特性曲线（输出值或校准曲线）不一致的程度。它是反映传感器精密度的一个指标。重复性所反映的是测量结果偶然误差的大小，而不表示与真值之间的差别。 ;4.灵敏度与灵敏度误差。传感器静态特性的一个重要指标，定义是传感器在稳定时输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S或K表示灵敏度。;5.分辨率与阈值。当一个传感器的输入从零开始极缓慢地增加时，只有在达到了某一最小值后才测得出输出变化，这个最小值就称为传感器阈值。说明了传感器的最小可测出的输入量。 ;6．稳定性。稳定性有短期稳定性和长期稳定性之分。对于传感器常用长期稳定性描述其稳定性。所谓传感器的稳定性是指在室温条件下，经过相当长的时间间隔，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异。因此，通常又用其不稳定度来表征传感器输出的稳定程度。 ;1.3测量误差与数据处理基础;例如： ①在实验室为确定各种机械工件、光学材料及电子器件等的属性，对反映它们特定的物理化学属性的量值进行精密测量；在工厂车间对产品性能的检验； ②在商贸部门对商品的检验； ③在部队靶场对武器系统的性能进行的试验和测试； ④在计量部门对测量量具与仪器的检定、校准、比对，对标准物质和标准器具的定值，乃至对整个测量设备的计量确认活动，以及对整个实验室的认可活动。 例如：在化学实验室用分析滤纸观察溶液的化学反应，以确定溶液的酸碱性等化学性能，通常称为定性的化学实验，而不叫化学测量。;测量的分类 1、直接测量和间接测量 根据对测量结果获取方式方法的不同。 2、静态测量和动态测量 根据被测量对象在测量过程中所处的状态。 3、等权测量和不等权测量 根据测量条件是否发生变化。 4、电量测量和非电量测量 根据被测量的属性。 5、工程测量和精密测量 根据对测量结果的要求不同。 ;测量要素 ;例如：在恒温防震的实验室内用立式测长仪测量某个直径为90mm的圆形工件。;1.3.1测量误差及其分类;真值可知的情况有如下几种： 1、理论真值：例如，平面三角形三内角这和恒为180o；同一量值自身之差为零而自身之比为1； 2、计量学约定真值(conventional true value)：是指对于给定目的具有适当不确定度的、赋予特定量的值。 3、标准器相对真值：高一级标准器的误差与低一级标准器或普通计量仪器的误差相比，为其1/5或(1/3-1/20)时，则可认为前者是后者的相对真值。 实际值定义为满足规定准确度的用来代替真值使用的量值，它是一个现实中可知且可应用的一个近似或相对的真值。 综上，误差是针对真值而言的，真值一般都是指约定真值。 ;误差的分类 ;(3) 引用误差(fiducial error) 定义:测量器具的最大绝对误差与此标称范围上限或量程之比。它是一个相对误差，且此相对误差是引用了特定值，即标称范围上限或量程得到的，所以此误差又称为引用相对误差或满度误差。即 rm=Δxm/xm ;当一个仪表的等级s选定后，用此表测量某一被测量时，所产生的： 最大绝对误差 Δxm=±xm×s% 最大相对误差 rx=Δxm/x=(±xm/x)×s% 由上两式可知： ①绝对误差的最大值与此仪表的标称范围或量程上限xm成正比。 ②选定仪表后，被测量的值越接近于标称范围或量程上限，测量的相对误差越小，测量越准确。 ;在仪表准确度等级及其测量标称范围或量程选择方面应注意如下原则： ①不应单纯追求测量仪表准确度越高越好，而应根据被测量的大小，兼顾仪表的级别和标称范围或量程上限全理进行选择。 ②选择被测量的值应大于均匀刻度测量仪表量程上限的三分之二，即x(2xm/3)，此时测量的最大相对误差不超过rx=±[xm/(2xm/3)]×s%=±1.5s%，即测量误差不会超过测量仪表等级的1.5倍。 ;例:某被测电压为100V左右，现有0.5级、量程为300V和1.0级、量程为150V两块电压为10