机械设计基础运动简图设计1.pptVIP

应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 ◆实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 教材图1-13b动画 n = 2, PL = 2, PH = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 6.3 平面机构的自由度 §6.1 运动副及其分类 §6.2 平面机构的运动简图 §6.3 平面机构的自由度 第六章平面机构的运动简图及自由度 一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动，如图6-1所示，在xoy坐标中构件可随其上任一点A沿x、y轴移动和绕A点转动。这种相对于参考系构件所具有的独立运动参数称为构件的自由度，所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 6.1 运动副及其分类 当构件组成机构时，每个构件都以一定的型式与其它构件相互联接，且相互联接的两构件间保留着一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联接称为运动副。如齿轮间的啮合、轴与轴承的联接、活塞与气缸的联接等都构成运动副。构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。 根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。 6.1 运动副及其分类 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 b)活动铰链 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 齿轮副 二、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 6.2 平面机构的运动简图 6.2.1 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 为便于分析和研究机构有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按此比例定出各运动副的位置,这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形。 6.2 平面机构的运动简图 2.转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图面垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 6.2 平面机构的运动简图 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 6.2 平面机构的运动简图 4. 平面高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 5. 机构中构件的分类 组成机构的构件，根据运动性质可分为三类： 1. 固定构件（机架） 是用来支承活动构件的构件。 2. 原动件（主动件、输入构件） 机构中作用有驱动力或力矩的构件（或运动规律已知的构件）。 3. 从动件 机构中除了主动件以外，随着主动件的运动而运动的其余可动件皆称为从动件。 任何一个机构中，必然有一个构件被相对地看作为固定构件。由此可知，机构是由机架、原动件及从动件系统所组成。 6.2 平面机构的运动简图 6.2.2 绘制机构运动简图的步骤 1）分析机构运动的传递情况，找出固定件（机架）、原动件和从动件 。 2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件间的运动副性质，从而确定有多少构件及运动副的类型和数目。 3) 选择视图平面。 4）选取合适的比例尺μL，确定各运动副之间的相对位置，用 简单的线条和规定的运动副符号画出机构运动简图。 xy-线段长度， 构件的实际长度。 例6.1 试绘制内燃机的机构运动简图 6.2 平面机构的运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 6.2 平面机构的运动简图 6.2 平面机构的运动简图 例6-2 试绘制图0-2所示颚式破碎机的机构运动简图 解 ： 颚式破碎机的主体机构由机架、偏心轴 (又称曲轴)5、动颚板6、肘板7共四个构件组成。带轮4与偏心轴5固联成一整体，它是运动和动力输入构件，即原动件，其余构件都是从动件。 颚式破碎机的机构运动简图绘制方法 6.3 平面机构的自由度 1.