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运板车 中交二航五公司设备站 运板车参数 载重量:30 t 空载运行速度:18 km/h 重载运行速度. 9 km/h 爬坡能力:4% 轮组转向角度·土25 度 外形尺寸:10000 x 2600 x 1798 mm 轴距. 1520/2500 mm 走行跨度:2180 mm 轮胎最外侧间距:2495 mm 车底面最小离地高度. 420 mm 发动机功率:150 Kw/2000rpm 自重. 14 t 轮胎数量. 1 x 8 个（在880Pa胎压时，最大载荷4.5吨/单轮） 驱动轮数. 4 个 轮胎规格：12-24 均衡及减振驱动型式：液压 转向方式.转向助力泵+油缸 整机总图 运板车工作原理 一、主要机构 LYC30 型无碎轨道全液压双向行驶运板车主要由车架、走行轮组、走行驱动系统、液压系统、电气系统、制动系统、转向系统、发动机组和司机室等组成。 二、控制系统： 运板车控制系统主要由液压系统，电气控制系统和动力系统组成。 运板车工作原理 1、液压系统 （1）走行机构：运输车的走行采用四轮驱动，四个主动轮分别位于运输车内侧的四个轮子。通过4 个驱动装置实现。驱动装置配有减速器，通过轮组钢架与上部连接在一起。减速器轴向上与一个柱塞液压马达相连，在马达和减速器之间装有盘式制动器。左侧轮组的两个液压马达(6)并联在一起与一个变量泵(主泵)形成一个闭式回路，同样，右侧轮组的两个液压马达并联在一起与另一个变量泵(主泵)形成一个闭式回路。在没有油压时，盘式制动器保持常闭状态，即使在发动机熄火停在斜坡上时，也能保持最大的安全性，即实现驻车制动。在前后两个司机室分别有两个压力表来监视行走系统的压力是否在正常范围内波动，如出现异常，应立即停车检查（额定压力230bar）。 （2）走行控制：通过操纵手柄自动连续调节油泵排量，来达到无级调速及改变运输车的行驶方向的目的，同时也可以使运输车在启动或停车时走行速度保持平稳的变化。为了提高工作效率，本系统在连续无级调速的基础上，通过驾驶室的空载开关控制电磁阀（4/ZD1）改变液压马达的排量，再增加两级变速，即运输车在空车返回的时候，运行速度是重车的两倍。但必须是在停车后进行换挡操作，严禁在行驶过程中换挡。 （3）制动系统： 运输车配有两套液压制动系统。 ①运行制动:通过操纵手柄回中位来实行液压制动。 ②停车制动:盘式制动器位于马达和减速器之间，可以实现停车制动，满足在非工作状态下，整机满载停在斜坡上的工作状况，并承受非工作状态风载而整机不溜移。 制动系统的额定压力为24bar。当制动压力低于18bar时，系统会报警，此时应立即检查制动系统压力表，如果正常可继续使用，但须排除电气系统故障。 运板车工作原理 （4）转向系统： 走行轮组共有8组，主、被动轮组各四个，最大可以进行25度角度转向。车的运动方向改变时，转向轮组也发生变化，即前进时，前轮组转向，反向行使时，切换成后轮组转向。 转向控制由分别设在两驾驶室中互锁的方向盘来进行，它通过液压转向器（22）来实现给转向液压缸（21）供油，转向油缸推动曲臂体系实现转向。方向盘的互锁是通过两驾驶室中的电源开关控制电磁阀（对应液压原理图23，对应电路原理图线圈K8）进行切换。 转向采用两个并联油缸，但保证两个油缸同步，保证左、右转向时转速一致。不同转弯半径下轮组的转向角度通过油缸的伸缩量来控制，通过方向盘最终控制运输车的转弯半径。转向轮从一个极限位到另一个极限位方向盘的转数为4-5 转。当方向盘转到极限位置时，应松开方向盘。（转向额定压力150bar) (5)平衡控制： 均衡回路的充油过程利用回路上五组电磁阀工作顺序来完成:打开回路上四组电磁阀，将运输车体处于大致中间高度位置，然后关闭回路上单点受力的一组(两个)电磁阀（9/18,ZD7/ZD8），重新调整运输车的高度到最低或最高位置，然后上升、或下降一半的高度(150mm) 后，关闭该组(两个)电磁阀;然后再打开一组(两个〕电磁阀，重复以上动作。最后打开单点受力的一组(两个)电磁阀，重复以上动做，直至高度调整完毕。如需自动均衡，则将自动均衡开关（SB27/SB28）打开由PLC配合角度传感器完成平衡均衡控制。 运板车液压原理图 运板车工作原理 2、电气系统： 本车的主控单元采用韩国LG 先进的K120S 型PLC ，该PLC 有稳定性高，抗干抗 能力强等特点，整机走行使用手柄操作，实现无级调速。 （1）.电源启动： 用钥匙启动电源开关（SB29/SB30），各项指示灯有信号。为了仪表的准确显示及前后司机室的互锁，当在前司机室〔以靠近电气柜的司机室为前司机室)先按下-工作启动(SB1)(对应pOO ) , Kll 、K12 ， K13 、K1