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矩阵知识点归纳 (一)二阶矩阵与变换 1．线性变换与二阶矩阵 在平面直角坐标系 xOy 中，由 x′＝ ax＋ by， (其中 a，b， c，d 是常数 )构成的变换称 y′＝ cx＋ dy， 为线性变换．由四个数 a b 称为二阶矩阵，其中 a， b， c， a， b， c， d 排成的正方形数表 d c d 称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母 A， B， C，?或 (aij )表示 (其中 i ， j 分别为元素 aij 所在的行和列 )． 2．矩阵的乘法 b11 b11 行矩阵 [a11a12] 与列矩阵 的乘法规则为 [a11a12] ＝ [a11b11 ＋ a12b21] ，二阶矩阵 b21 b21 a b x a b x ax＋ by c 与列矩阵 的乘法规则为 c d y ＝ .矩阵乘法满足结合律，不满足交换律 d y cx＋ dy 和消去律． 3．几种常见的线性变换 (1)恒等变换矩阵 1 0 M ＝ ； 0 1 cos θ － sin θ (2)旋转变换 Rθ对应的矩阵是 M ＝ ； sin θ cos θ M 1＝ (3) 反射变换要看关于哪条直线对称．例如若关于 x 轴对称，则变换对应矩阵为 1 0 －1 0 0 ；若关于 y 轴对称，则变换对应矩阵为 M 2＝ 0 ；若关于坐标原点对称，则 － 1 － 1 0 1 变换对应矩阵 M 3＝ 0 － 1 ； 0 (4)伸压变换对应的二阶矩阵 k1 k1 倍，纵 M ＝ ，表示将每个点的横坐标变为原来的 k2 坐标变为原来的 k2 倍， k1， k2 均为非零常数； (5)投影变换要看投影在什么直线上，例如关于 x 轴的投影变换的矩阵为 M ＝ 1 0 0 ； 0 (6)切变变换要看沿什么方向平移，若沿 x 轴平移 |ky|个单位，则对应矩阵 1 k M ＝ ， 1 0 0 1 若沿 y 轴平移 |kx|个单位，则对应矩阵 M ＝ k .(其中 k 为非零常数 )． 1 4．线性变换的基本性质 λx 设向量 α＝ x x1 ，β＝ x2 ，规定实数 λ与向量 α的乘积 λα＝ ；设向量 α＝ y1 ，规定 y λy y2 x1＋ x2 . 向量 α与 β的和 α＋β＝ y1＋ y2 (1)设 M 是一个二阶矩阵， α、β是平面上的任意两个向量， λ是一个任意实数， 则① M (λα) ＝λMα ，② M (α＋ β)＝ Mα ＋ Mβ. (2)二阶矩阵对应的变换 (线性变换 )把平面上的直线变成直线 (或一点 )． 第 1页共4页 (二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量 1．矩阵的逆矩阵 (1)一般地，设 ρ是一个线性变换，如果存在线性变换 σ，使得 σρ＝ ρσ＝ I，则称变换 ρ 可逆．并且称 σ是 ρ的逆变换． (2)设 A 是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵 B，使得 BA＝ AB＝ E，则称矩阵 A 可逆， 或称矩阵 A 是可逆矩阵，并且称 B 是 A 的逆矩阵． (3)( 性质 1)设 A 是一个二阶矩阵，如果 A 是可逆的，则 A 的逆矩阵是唯一的． A 的逆矩 阵记为 A－1． － 1 －1 －1 (4)( 性质 2)设 A，B 是二阶矩阵，如果 A，B 都可逆，则 AB 也可逆，且 (AB) ＝B A . (5)已知 A，B， C 为二阶矩阵，且 AB＝AC，若矩阵 A 存在逆矩阵，则 B＝ C. d － b a b － 1 ad－ bc ad－ bc (6)对于二阶可逆矩阵 A＝ (ad－ bc≠ 0)，它的逆矩阵为 A ＝ . c d － c a ad－ bc ad－ bc 2．二阶行列式与方程组的解 ax＋by＝ m， a b 对于关于 x， y 的二元一次方程组 我们把 称为二阶行列式，它的 cx＋ dy＝ n， c d 运算结果是一个数值 a b (或多项式 )，记为 det(A) ＝ ＝ad－ bc. c d a b 记为 D， m b a m 若将方程组中行列式 d n 记为 Dx， 记为 Dy，则当 D≠ 0 时， c d c n D x x＝ D ， 方程组的解为 Dy y＝ D . 3．二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念 设 A 是一个二阶矩阵，如果对于实数 λ，存在一个非零向量 α，使得 Aα＝ λα，那么 λ 称为 A 的一个特征值， α称为 A 的一个属于特征值 λ的一个特征向量． (2)特征多项式 a b x ，则 A x x 设 λ是二阶矩阵 A＝ 的一个特征值， 它的一个特征向量为 α＝ ＝ λ ， c d y y y ax＋ by＝λx， λ－ a x－ by＝ 0， (*) 即 也即 cx＋ dy＝