材料力学第6章.pptVIP

材料力学 第2章 剪切与连接件的实用计算 材料力学（黄丽华 苏振超主编）—大连理工大学出版社 材料力学 第三章 第三章 材料力学—大连理工大学出版社 1.1 Add Your Text in here 材料力学 第四章 第四章 材料力学—大连理工大学出版社 1.1 Add Your Text in here 第6章 梁的弯曲变形 积分法计算梁的变形 概述 6.1 梁的位移 位移和转角 6.2 梁的挠曲近似线微分方程及其积分 6.3 6.4 按叠加原理计算梁的挠度及转角 梁的刚度条件 提高梁刚度的措施 梁内的弯曲应变能 简单超静定梁 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 第6章 梁的弯曲变形 6.1 概述 工程中对某些受弯杆件除有强度要求外，往往还有刚度要求。若构件的变形超过允许值，即使构建仍然是弹性的，也看作构件失效。 弯曲变形计算除用于解决弯曲刚度问题外，还用于求解超静定问题。 (b)叠板弹簧 (c)扭力扳手 (a)吊车梁 第6章 梁的弯曲变形 第6章 梁的弯曲变形 6.2 梁的位移 挠度和转角 在平面弯曲情况下，梁的轴线在形心主惯性平面平面内弯成一条平面曲线，此曲线称为梁的挠曲线。 图6-4 梁的轴线上任一点截面形心C在垂直于x轴方向的位移CC，称为该点的挠度，用w表示。 梁变形后，其任一横截面将绕中性轴转过一个角度，这一角度称为该截面的转角，用θ表示。 第6章 梁的弯曲变形 6.2 梁的位移 挠度和转角 梁的挠曲线可用下式表示 该式称为挠曲线方程或挠度方程 挠曲线上任一点的斜率为 w‘ =tanθ，在小变形情况下，tanθ≈θ， 所以 θ=w= f (x) 即挠曲线上任一点的斜率w 就等于该处横截面的转角。该式称为转角方程。 挠度和转角的正负号与所取坐标系有关。在图6-4所示的坐标系中， 向下的挠度为正，向上的挠度为负； 顺时针的转角为正，逆时针的转角为负。 w = f (x) 图6-4 6.3 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 第6章 梁的弯曲变形 梁的挠度和转角，与梁变形后的曲率有关。 梁轴线弯曲后的曲率为 另由高等数学得知，平面曲线的曲率为 由(a)、(b)两式得： (b) (a) (c) 第6章 梁的弯曲变形 图6-5 如图6-5所示。 按弯矩正负号的规定，正弯矩对应着负的w″， 负弯矩对应着正的w″，故（c）式 在本章所取的坐标系中， 上凸的曲线w″为正值，下凸的为负值。 则 w2为高阶微量，可略去不计，故 在小变形情况下， 是一个很小的量， 挠曲线的近似微分方程 EIw= ?M (x) (6-1b) 6.4 积分法计算梁的变形 第6章 梁的弯曲变形 对于等直梁，可以直接积分，计算梁的挠度和转角。 将式(6-1b)积分一次，得到 EIw′ = EIθ = ?∫ M (x) dx + C (6-2) 再积分一次，得到 EIw = ?∫ [∫ M (x) dx] dx + Cx + D (6-3) 积分常数C和D，由梁支座处的已知位移条件即边界条件确定。 简支梁，边界条件是：左、右两支座处的挠度wA和wB均应为零； 悬臂梁，边界条件是：固定端处的挠度wA和转角θA均为零。 这种求梁变形的方法称为积分法。 图6-6 第6章 梁的弯曲变形 【解】 取坐标系如图所示。弯矩方程为 代入梁的挠曲线近似微分方程得 进行两次积分，得到 题中边界条件为：在x =0处，w=0；在x=0处， 将边界条件代入(a)、(b)两式，得到C=0和D=0。 将C，D值入(a)、(b)两式，得到该梁的转角方程和挠度方程分别为 (a) (b) (c) (d) 例题6-1 一悬臂梁在自由端受集中力F作用，如图6-7所示。试求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度。设梁的弯曲刚度为EI。 图6-7 例题 6-1 图 第6章 梁的弯曲变形 梁的挠曲线形状如图所示。 挠度及转角的最大值均在自由端B处， 以 代入式(c)和(d)，得到 θ max为正值，表明梁变形后，截面B顺时针转动； wmax为正值，表明点B位移向下。 图6-7 例题 6-1 图