材料力学第10章.pptVIP

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由于线弹性体的应变能与加载次序无关,所以第三种受力状态的应变能和第四种受力状态的应变能相等,所以 表明:对于线弹性体,F1在由F2引起的位移上所做的功等于F2在由F1引起的位移上所做的功。此即功的互等定理。 当F1与F2相等时,则有: 此即位移互等定理 ? 图10-18 例题10-11 图10-19(a)所示悬臂梁,自由端受铅垂荷载F作用,现需要测量横截面1 , 2,…,5的挠度,但仅有一个千分表可供使用,试选择实验方案。 【解】由于仅有一个千分表,如果移动千分表逐点测量,如图(a)所示,则既不方便,也很容易引起测量误差。 现将千分表安放在自由端,如图(b)所示,而将荷载依次施加在各测量截面,则根据位移互等定理可知,每次在自由端处测量所得的挠度,即分别代表荷载施加在自由端时各相应截面的挠度。例如,当荷载位于截面3时,自由端千分表所指示的挠度值,即代表荷载位于自由端时截面3的挠度。 图10-19 例题10-11 10.4 单位荷载法与图乘法 梁AB在外荷载F1,F2,…,Fn作用下,梁的应变能可记为: 10.4.1 单位荷载法 在图10-20(b)所示的同一梁的C点施加一个单位荷载,可得单位荷载单独作用时梁的应变能为: 再将F1,F2,…,Fn作用于图10-20(b)的梁上,如图10-20(c)所示,可得该组荷载作用下梁的应变能为: 图10-20 另一方面,如果将F1,F2,…,Fn与单位荷载共同作用于该梁,则梁上应变能也可表示为 上式称为单位荷载法(或莫尔积分法),是计算杆件弯曲变形时位移的一般表达式。上式虽以梁为例导出,但同样可推广用于其它基本变形和组合变形的平面杆件结构位移的计算。 由于应变能与加载顺序无关,两种加载情况下的应变能应该相等,故有 用单位荷载法计算组合变形,构件或平面杆件结构任一点位移的一般表达式为: (1)在桁架中,杆件只受轴向变形,且每一杆件轴力沿杆长l不变,则有: (2)在梁与刚架中,常略去轴向及剪切变形的影响,则有: (3)在组合结构中,一些杆件主要承受弯矩,一些杆件只受轴力,则有: 还可以将计算结构位移的单位荷载法的一般表达式推广到更一般的情况。注意到 式中,d?、d? 和d? 分别为杆件在真实荷载作用下产生的微小的轴向位移、扭转角和弯曲转角。故可以将用单位荷载法计算组合变形结构任一点位移的一般表达式(10-34)推广为 需要说明的是:上式有更广泛的应用范围。它不仅可以用于线弹性材料,还可以用于其他材料。同时,式中的d?、d? 和d? 还可以表示由温度变化等非力学因素所引起的微段的广义位移变化量。 例题10-12 位于水平面内的圆截面折杆ABC(?ABC=90?)如图10-21(a)所示。已知杆横截面的极惯性矩和对中性轴的惯性矩分别为Ip和Iz,材料的弹性模量和切变模量分别为E和G。试用单位荷载法求截面C处的铅垂位移。 【解】列出在外力和单位力两种受力状态下的内力方程分别为: CB段: BA段: 可得C点铅垂位移为: 图10-21 例题10-12图 例题10-13 求图10-22(a)所示的四分之一圆的曲杆中A处的支座约束力,设曲杆的半径远大于横截面尺寸。 【解】这是一次超静定问题。解除A点处水平方向的约束,用约束力Fx来代替,如图(b)所示。 变形协调条件: ? 图10-22 例题10-13图 例题10-14 简单桁架结构受力如图10-23(a)所示。设桁架中各杆的拉(压)刚度EA均相同,试求B、D两点间的相对位移。 【解】 (1)为求BD两点间相对位移,在B、D两点沿连线方向加一对反向的单位力,如图(b)所示。 (2)将各杆编号,分别求出各杆在外荷载和单位力作用下的轴力,将所得的轴力和各杆的长度列于表。 则B、D两点间相对位移为 图10-23 例题10-14图 例题10-15 图10-24(a)所示的悬臂梁的横截面是宽为b高为h的矩形,材料弹性模量为E。梁长为l,其下底面有温升T1,上底面有温升T2,T1>T2,且温度沿高度线性变化。求其自由端A截面的水平位移?x,竖向位移?y和转角?A。 【解】 这是温度变化引起的变形效应问题。可用式(10-38)求解,在本题的情况中,考虑到将出现的变形不包含扭转,故有 图10-24 例题10-15图 10.4.2 图乘法 在利用单位荷载法计算等截面受弯直杆及直杆系的位移时,需要计算下面的积分(莫尔积分) 但上述积分往往比较繁琐。现以梁(只考虑弯矩)的莫尔积分为例,阐述图形互乘法(简称图乘法)的原理和应用。 图10-25 材料力学 第10章 能量法 材料力学(黄丽华 苏振超主编)—大连理工大学出版社 第10章 能量法 单位荷载法与图乘法 概述 10.1 应变能与应变余能

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