材料力学第13超静定结构.pptVIP

出版社 理工分社 材料力学 退出 页 第13章 超静定结构 13.1压杆稳定的概念13.1.1超静定结构的概念例如如图13.1（a）所示的曲杆，固定端A处有3个约束力，而独立的静力学平衡方程有3个，故仅用静力学平衡方程就能解出这3个约束力，此曲杆为静定结构。由于某些特定的工程需要，例如，提高其强度或刚度，在B处增加了一个铰支座，如图13.1（b）所示，现在有4个约束力，平衡方程仍然是3个，这样就多出了一个多余约束、约束力，是超静定结构 图13.1 13.1.2超静定问题分类与超静定次数的判定例如图13.1（b）中的弯梁，由于在B点有多余外部约束力，因而是外力超静定结构。例如图13.2（c）中的框架结构，结构整体并没有多余的外部约束力，但结构内部的支撑杆EF带来多余的内部约束力，因此为内力超静定结构。如在结构外部和内部均存有多余的约束力，即约束力和内力均是超静定的，称为外力与内力超静定结构，也称为联合超静定结构，如图13.2（g）所示。1）外力超静定次数的判定：根据约束性质确定约束反力的个数，根据结构所受力系的类型确定独立平衡方程的个数，二者的差即为结构的超静定次数。例如，图13.1（b）与图13.3分别为一次和二次外力超静定结构。 2）内力超静定次数的判定： 判断结构内力超静定次数，需要用截面法将超静定结构截开，使其成为静定结构，截面上的未知内力数目即超静定次数。   图13.2 例如，如图13.2（a）所示的静定刚架，A，B处的3个约束力可通过静力学平衡方程求出。这样，任一截面（例如图13.2（b）中所示的C截面）的3个内力也完全可以通过静力学平衡方程求出。现增加一个二力杆EF，如图13.2（c）中所示，此时D截面又出现一个内力（见图13.2（d）），总共4个内力，但平衡方程仍然是3个，这样有一个内力不能由静力学平衡方程解出，因而为一次内力超静定结构。如图13.2（e）所示为静定刚架加EF杆后形成一封闭刚架结构，这样就有6个内力（见图13.2（f）），其中有3个内力不能由静力学平衡方程解出，因而为3次内力超静定结构。对于内力超静定结构，超静定形式及超静定次数有以下常见形式：一个平面封闭框架为3次内力超静定；平面桁架的内力超静定次数等于未知力的个数减去两倍的节点数。例如，如图13.4中所示桁架结构为内力二次超静定。  图13.3 图13.4 13.2用力法分析超静定结构13.2.1静定基与相当系统求解超静定问题时， 应首先解除多余约束，得到静定的静定基（亦称基本结构）。如将图13.5(a)所图13.5示的超静定刚架可动铰链约束解除，就得到如图13.5（b）所示的静定基。也可解除固定端的转动约束，即用固定铰链代替固定端约束；或解除杆件之间的转动约束，用中间铰连接两段杆件，得到如图13.5（c）、（d）所示的静定基。  图13.513.2.2力法下面以如图13.6（a）所示的一次超静定结构（1/4圆弧曲杆）为例，阐述力法的解题方法。首先视B处的可动铰支座为多余约束予以解除，得到如图13.6（b）所示的静定结构，为原结构的静定基。  图13.6然后以未知约束力X1（不能由静力学平衡方程求出的）替代被解除支座的作用，再加上原来的外力F，得到如图13.6（c）所示结构，称为原结构的相当结构。之所以称为相当结构，是要求该结构的变形与原结构的变形完全相同，截面B的铅垂位移Δ1为零，即 式（a）即为该超静定问题的变形协调条件。应用叠加原理，Δ1可视为F单独作用引起的位移Δ1F(见图13.6（d）)与X1独作用引起的位移Δ1X1 (见图13.6（e）)的叠加，即式（b）即为该超静定问题的补充方程。根据莫尔定理，欲求Δ1X1，可在基本结构的B处沿铅垂方向施加单位力F=1，如图13.6（f）所示。由于变形与力呈线性关系，若单位力引起的位移用δ11表示（见图13.6（f））那么有将式(c)代入式补充方程(b)中，得到式中X1——约束力；δ11——单位力F=1引起B处的铅垂位移； Δ1F——原外力F引起B的铅垂位移。式(13.1)称为力法正则方程，是一次超静定问题补充方程的一般形式。例