材料力学第13章 动荷载.pptVIP

出版社 理工分社 材料力学(Ⅰ) 前面研究了构件在静荷载作用下的强度、刚度和稳定性问题。所谓静荷载（static load），是指构件所承受的荷载从零开始缓慢地增加到最终值,然后不再随时间而变化的荷载。静荷载作用下构件内部各个质点的加速度很小，可以忽略不计。如果当荷载引起构件内部各个质点的加速度比较显著，不能忽略它对变形和应力的影响时，这种荷载就称为动荷载（dynamic load）。 第13章　动荷载 第一节　概述 * 一、构件做等加速度直线运动时的动应力 构件承受静荷载时，根据静力平衡方程可确定内力。对于以等加速直线运动的构件，只要确定其上各点的加速度　，就可以应用达朗贝尔原理施加惯性力，如果为集中质量m，则惯性力为集中力 第二节　达朗贝尔原理在求解构件动应力中的应用 * 如果是连续分布质量，则作用在微元质量上的惯性力为 由牛顿第二定律可得 或 * 以如图13.1（a）所示的起重机起吊重物为例。已知杆件的杆长为l，横截面面积为A，材料的密度为ρ，起吊的加速度为a。设杆件的质量沿杆轴线均匀分布，则其自重和惯性力沿杆轴线也均匀分布，设其集度分别为qs及qI，则 设动荷载集度为qd，有 * 图13.1 * 设任意横截面上的轴力为FNd，由截面法，有 动应力为 当a=0时，杆件为静荷载作用，相应的静应力为 * 将式（c）代入式（b），得 引入因数Kd Kd称为动荷因数。 * 将式(13.4)代入式（d），得 式（13.5）表明，动应力等于静应力乘以动荷载因数。 * 由式（b）可知，动应力σd沿轴线按线性规律分布（见图13.1（c）），当x=l时，得到最大动应力 杆的强度条件为 * 若材料服从胡克定律，则杆的动伸长δd与静伸长δs之间也存在同样的关系 总之，根据动静法，将惯性力系虚加在运动杆件上，使之在原有外力和惯性力共同作用下构件处于形式上的平衡状态，从而将动荷载问题转化为静荷载问题而求解。 * 二、构件做匀速转动时的动应力 当构件做匀速转动时，构件上各质点有向心加速度，向心加速度的大小为rω2，r是质点到转轴的距离，ω是构件的角速度。对这类问题仍可用动静法，通过在构件上施加假想的惯性力系，将动力问题化为静力问题求解。现以如图13.3（a）所示的飞轮轮缘为例进行分析。 * 图13.3 * 作为薄壁圆环，由于飞轮轮缘很薄，因此假设横截面正应力近似均匀分布。横截面内力只有轴力FNd，根据平衡方程Fy=0，即 得 * 式（13.8）表明：旋转飞轮横截面上的动应力与角速度的平方成正比，而与圆环的壁厚、环宽以及横截面面积无关；高速旋转的构件内存在相当大的拉应力，尤其是半径较大的构件。因此，为保证构件安全工作，必须严格限制构件的转速。 飞轮的动应力强度条件为 * 三、构件做匀角加速转动时的动应力 以如图13.5所示的受扭圆轴为例进行分析。轴的一端有一个质量很大的飞轮，轴的另一端施加力偶矩为Me的力偶使飞轮以等角加速度α转动。采用动静法求解此问题，飞轮的惯性力矩为 * 因此，轴在动荷载作用下的最大切应力为 强度条件为 式中,［τ］为圆轴在静载时材料的许用切应力。 * 图13.5 * 第三节　能量法在求解构件受冲击时的应力和变形中的应用 前面已提到落锤打桩的问题，打桩时锤体下落打击桩柱，在极短的时间内锤体的速度降低到零，这类现象称为冲击（impact）。所谓冲击,是指因力、速度和加速度等参量急剧变化而激起的系统的瞬态运动。在冲击过程中，运动中的物体（如锤体）称为冲击物，而阻止冲击物运动的物体（如桩）称为被冲击物。 * 因此，由能量守恒定律可知，在冲击过程中，冲击物所减少的动能Ek和势能Ep之和应等于被冲击物所增加的弹性应变能Vε，即 式(13.12)为用能量法求解冲击问题的基本方程。 * 一、自由落体冲击 由于产生各种变形的弹性杆件都可看做是一个弹簧，只是各种情况的弹簧刚度不同而已。设冲击物的重量为Q，从距弹簧顶端为h的高度自由落下。重物与弹簧接触后速度迅速减小，最后为零，此时弹簧的变形最大，用Δd表示。下面来求Δd的表达式。 * 图13.7 * 根据能量守恒定律式(13.12），得 则式（a）又可改写为 了求得位移的最大值Δd，上式中根号前的符号应取正号，即 * 引入记号 Kd称为自由落体冲击动荷因数。 * 二、水平冲击 设重量为Q的物体以水平速度v冲击构件，如图13.10所示。由于冲击过程中系统的势能不变，因此，系统的能量关系为 于是，水平冲击动荷因数为 * 三、起吊重物的冲击 　　如图13.1